[发明专利]一种铣刀料棒的自动上下料机构在审
申请号: | 202011195472.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112536612A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志;李政;王帅 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23C3/00;B23C9/00;B23Q3/06;B23Q7/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铣刀 自动 上下 机构 | ||
1.一种铣刀料棒的自动上下料机构,包括工作台,其特征在于:还包括均设置于工作台的滑轨送料装置和夹料定位装置,夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件,所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料,其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述滑轨送料装置包括设置于工作台的滑轨、滑动安装于滑轨的运料座以及安装于工作台并与运料座驱动连接的料盘驱动组件,运料座上定位设置有多个料盘,料盘均布设置有多个料孔,多个铣刀料棒分别限位于多个料孔。
3.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述料盘驱动组件包括固定设置于运料座的齿条部件以及安装于工作台的转动驱动件,转动驱动件的输出端设有齿轮,齿条部件的一侧设有啮齿,齿轮与齿条部件的啮齿啮合,齿条部件与转动驱动件配合动作,以驱使运料座和料盘沿所述滑轨滑动。
4.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述运料座设有多个锁紧件,多个锁紧件用于将多个料盘锁紧于运料座上。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述夹料定位装置还包括支撑架以及设置于支撑架的载料底板驱动件,载料底板驱动件与载料底板驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述支撑架设有拖链。
7.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述定位顶件包括转动安装于载料底板的顶件底板以及安装于顶件底板的顶杆。
8.根据权利要求7所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述夹料组件包括滑动安装于顶件底板的夹爪部件以及安装于顶件底板的夹爪部件驱动件,夹爪部件驱动件的输出端与夹爪部件连接;所述顶杆的轴向中心线与夹爪部件的滑动路径交叉设置。
9.根据权利要求8所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构,其特征在于:所述夹爪部件驱动安装有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪设有夹槽,第二夹爪设有压持平板部,铣刀料棒限位于夹槽与压持平板部所围设的空间。
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