[发明专利]一种铣刀料棒的自动上下料机构在审
申请号: | 202011195472.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112536612A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志;李政;王帅 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23C3/00;B23C9/00;B23Q3/06;B23Q7/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铣刀 自动 上下 机构 | ||
本发明涉及刀具加工设备技术领域,尤其是指一种铣刀料棒的自动上下料机构,其包括工作台、滑轨送料装置和夹料定位装置,夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件,所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料,其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。本发明的滑轨送料装置的滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置,空间布置紧凑合理,更具有观赏;定位顶件抵顶铣刀料棒,将铣刀料棒推入筒夹的安装孔,筒夹与定位顶件之间的距离保持不变,能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致,成品铣刀的精度高。
技术领域
本发明涉及刀具加工设备技术领域,尤其是指一种铣刀料棒的自动上下料机构。
背景技术
铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具,工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量,铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等,铣刀广泛运用于现代化加工生产中。
传统的刀具加工设备的上下料机构的空间布置不合理,各个装置的移动路径通常设置成空间直角坐标系,空间利用率低,不够紧凑,显得臃肿不美观。
传统的上下料机构对铣刀料棒的安装定位方式为后置定位,即将铣刀料棒的一端插入筒夹的安装孔内,铣刀料棒与安装孔底部抵触,对于不同批次不同长度的铣刀料棒,显露在筒夹的安装孔外的铣刀料棒长度不一,因此导致铣刀的加工误差较大,成品铣刀的精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种铣刀料棒的自动上下料机构,空间布置紧凑合理,更具有观赏性,且能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致,成品铣刀的精度高。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种铣刀料棒的自动上下料机构,其包括工作台、均设置于工作台的滑轨送料装置和夹料定位装置,夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件,所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料,其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。
进一步地,所述滑轨送料装置包括设置于工作台的滑轨、滑动安装于滑轨的运料座以及安装于工作台并与运料座驱动连接的料盘驱动组件,运料座上定位设置有多个料盘,料盘均布设置有多个料孔,多个铣刀料棒分别限位于多个料孔。
进一步地,所述料盘驱动组件包括固定设置于运料座的齿条部件以及安装于工作台的转动驱动件,转动驱动件的输出端设有齿轮,齿条部件的一侧设有啮齿,齿轮与齿条部件的啮齿啮合,齿条部件与转动驱动件配合动作,以驱使运料座和料盘沿所述滑轨滑动。
进一步地,所述运料座设有多个锁紧件,多个锁紧件用于将多个料盘锁紧于运料座上。
进一步地,所述夹料定位装置还包括支撑架以及设置于支撑架的载料底板驱动件,载料底板驱动件与载料底板驱动连接。
进一步地,所述支撑架设有拖链。
进一步地,所述定位顶件包括转动安装于载料底板的顶件底板以及安装于顶件底板的顶杆。
进一步地,所述夹料组件包括滑动安装于顶件底板的夹爪部件以及安装于顶件底板的夹爪部件驱动件,夹爪部件驱动件的输出端与夹爪部件连接;所述顶杆的轴向中心线与夹爪部件的滑动路径交叉设置。
进一步地,所述夹爪部件驱动安装有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪设有夹槽,第二夹爪设有压持平板部,铣刀料棒限位于夹槽与压持平板部所围设的空间。
本发明的有益效果:
1、本发明的滑轨送料装置的滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置,空间布置紧凑合理,更具有观赏;
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