[发明专利]一种实车火控触发数据采集仿真系统

权利要求书

1.一种实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，包括射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块、通信采集模块、驾驶信息采集模块、车载仿真终端以及仿真模块；

所述射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块分别用于采集实装武器系统的装备武器信息、观瞄系统的瞄准信息以及火控系统的发射信息并发送给车载仿真终端；

所述通信采集模块用于采集实车通信模式信息、通信状态信息和通信环境信息后发给车载仿真终端；所述驾驶信息采集模块获取真实驾驶场景及车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态；

所述车载仿真终端将所述实装武器系统的装备武器信息，观瞄系统的瞄准信息、火控系统的发射信息、实车通信模式信息、通信状态信息、通信环境信息、真实驾驶场景、车辆自身姿态、位置和航向进行同步后发送给仿真模块；

所述仿真模块用于基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，基于实车通信模式信息、通信状态信息和通信环境信息生成通讯仿真，将装备武器信息，瞄准信息以及发射信息按照同步时间投射至所述仿真场景生成对应的仿真信息。

2.根据权利要求1所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，所述驾驶信息采集模块，包括用于获取环境实况信息的实况采集设备采集车辆周围的场景信息并发送给车载仿真终端，用于获取车辆姿态信息的姿态航向采集设备采集车辆自身的姿态航向信息并发送给车载仿真终端；驾驶信息采集模块还采集功率信息和部组件状态信息，分别用于车辆机动状态和工况状态仿真。

3.根据权利要求2所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，驾驶信息采集模块还包括CAN总线，将所述实况采集设备采集车辆周围的场景信息和姿态航向采集设备采集的车辆自身的姿态航向信息通过CAN总线发送给所述车载仿真终端。

4.根据权利要求3所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，实况采集设备包括摄像头或者传感器；姿态航向采集设备包括GPS定位仪或北斗定位设备。

5.根据权利要求4所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，还包括指挥信息采集模块，采集获取指挥系统发送的指挥信息以及协同信息并发送给所述车载仿真终端；所述仿真模块根据指挥信息控制虚拟协同车辆的协同行为仿真，展示虚拟协同车辆定位与状态。

6.根据权利要求5所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，展示虚拟协同车辆态势包括：在导控台展示协同观察信息，根据应用需要，通过导控台的实体选择进行仿真代理或者虚拟协同车辆的选择；通过席位切换功能切换视场。

7.根据权利要求5所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，还包括导控平台，导控平台连接到射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块、驾驶信息采集模块、通信采集模块或指挥信息采集模块，监控、调用并管理采集的信息，当出现武器高低超界或方向超界时，导控平台输出报警信息。

8.根据权利要求7所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块、驾驶信息采集模块、通信采集模块或指挥信息采集模块通过嵌入式数据接口连接到导控平台。

9.根据权利要求5所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，具体包括：

将采集真实驾驶场景视频作为驾驶环境展示；

根据车辆的型号信息构建3D仿真模型；

根据采集的车辆姿态、位置和航向，控制对应的3D仿真模型产生对应的姿态、位置和航向。

10.根据权利要求9所述的实车火控触发数据采集仿真系统，其特征在于，接收装备武器信息，瞄准信息以及发射信息并投射至所述仿真场景生成对应的仿真信息，具体包括：

构建各种类型装备武器的3D仿真模型；

根据接收的装备武器信息选择包括各个装备武器的类型和位置，根据类型选择对应的3D仿真模型，并在驾驶环境对应位置设置3D仿真模型；

根据接收的瞄准信息，驱动对应的仿真模型，实现虚拟瞄准行为；

根据接收的发射信息，驱动对应的仿真模型，实现虚拟发射行为，并实现外弹道与毁伤仿真。