[发明专利]一种实车火控触发数据采集仿真系统

说明书

本发明涉及一种实车火控触发数据采集仿真系统，车载仿真终端将实装武器系统的装备武器信息，观瞄系统的瞄准信息、火控系统的发射信息、通讯系统的信息、真实驾驶场景、车辆自身姿态、位置和航向进行同步后发送给仿真系统；仿真模块基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，将装备武器信息，瞄准信息以及发射信息按照同步时间投射至仿真场景生成对应的仿真信息。本发明通过采集真实的场景，基于真实的场景生成环境场景，保证了作战环境的仿真真实性；通过将各类采集信息进行同步后投射到环境场景，实现同一身份的虚实装备间作战行为、动作精确同步以及实际装备在虚拟战场环境中行为与动作的精确映射。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种实车火控触发数据采集仿真系统。

背景技术

在现有技术中，战场战役的各种模拟仿真系统，往往采用纯粹的虚拟建模的方式，对战场战役的环境、车辆、武器进行仿真，基于设定的程序控制车辆在环境中运行，武器执行固定程序的发射任务。仿真的过程中并没有引入真实的、实时的环境变化。

战场战役模拟对于实装的火控与行车信息的模拟仿真，存在着仿真度低，只能见到模拟行车和射击等见到行为，限制了仿真的真实性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种实车火控触发数据采集仿真系统，获取装备相关操作信息，实现同一身份的虚实装备间作战行为、战术动作精确同步，以及实际装备在虚拟战场环境中行为与动作的精确映射。

为达到上述目的，本发明提供了一种实车火控触发数据采集仿真系统，包括射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块、通信采集模块、驾驶信息采集模块、车载仿真终端以及仿真模块；

所述射击信息采集模块、瞄准信息采集模块、发射信息采集模块分别用于采集实装武器系统的装备武器信息、观瞄系统的瞄准信息以及火控系统的发射信息并发送给车载仿真终端；

所述通信采集模块用于采集实车通信模式信息、通信状态信息和通信环境信息后发给车载仿真终端；所述驾驶信息采集模块获取真实驾驶场景及车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态；

所述车载仿真终端将所述实装武器系统的装备武器信息，观瞄系统的瞄准信息、火控系统的发射信息、实车通信模式信息、通信状态信息、通信环境信息、真实驾驶场景、车辆自身姿态、位置和航向进行同步后发送给仿真模块；

所述仿真模块用于基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，基于实车通信模式信息、通信状态信息和通信环境信息生成通讯仿真，将装备武器信息，瞄准信息以及发射信息按照同步时间投射至所述仿真场景生成对应的仿真信息。

进一步地，所述驾驶信息采集模块，包括用于获取环境实况信息的实况采集设备采集车辆周围的场景信息并发送给车载仿真终端，用于获取车辆姿态信息的姿态航向采集设备采集车辆自身的姿态航向信息并发送给车载仿真终端；驾驶信息采集模块还采集功率信息和部组件状态信息，分别用于车辆机动状态和工况状态仿真。

进一步地，驾驶信息采集模块还包括CAN总线，将所述实况采集设备采集车辆周围的场景信息和姿态航向采集设备采集的车辆自身的姿态航向信息通过CAN总线发送给所述车载仿真终端。

进一步地，实况采集设备包括摄像头或者传感器；姿态航向采集设备包括GPS定位仪或北斗定位设备。

进一步地，还包括指挥信息采集模块，采集获取指挥系统发送的指挥信息以及协同信息并发送给所述车载仿真终端；所述仿真模块根据指挥信息控制虚拟协同车辆的协同行为仿真，展示虚拟协同车辆定位与状态。

进一步地，展示虚拟协同车辆态势包括：在导控台展示协同观察信息，根据应用需要，通过导控台的实体选择进行仿真代理或者虚拟协同车辆的选择；通过席位切换功能切换视场。