[发明专利]一种基于微系统的制导子弹

权利要求书

1.一种基于微系统的制导子弹，包括弹头、弹托和弹壳，其特征在于，所述弹头内设置有探测微系统、飞控微系统、能源微系统和驱动微系统，所述探测微系统设置于弹头前端的椎体段内，包括集成于第一芯片的光学系统、光学传感器和放大器，所述飞控微系统设置于弹头中部，通过接线连接探测微系统，所述飞控微系统包括集成于第二芯片的程控放大电路、信号捕获电路、模数转换电路及飞控计算机，所述能源微系统设置于弹头后端椎体段的前端，用于提供系统的能量，所述飞控微系统连接驱动微系统，所述驱动微系统设置于弹头后端椎体段的后端，包括集成于第三芯片的舵机驱动控制电路和舵机执行机构。

2.根据权利要求1所述的基于微系统的制导子弹，其特征在于，目标反射的激光信号经过制导子弹头部的光学系统成像在探测微系统上，通过飞控微系统进行运算，计算出目标与弹体轴向俯仰和偏航的角度偏差，发送给驱动微系统，驱动微系统对弹体飞行姿态进行调整。

3.根据权利要求1所述的基于微系统的制导子弹，其特征在于，将漫反射激光通过子弹光学系统在四象限探测器上呈现激光光斑，利用激光光斑落在四象限探测器的位置得到目标相对于光轴的偏移量和偏移大小，对目标信号进行前置放大。

4.根据权利要求1所述的基于微系统的制导子弹，其特征在于，所述飞控微系统根据四象限光电探测器获取的目标信号通过四路模拟开关控制四路光电信号输入的关断；将四路光电信号可控增益放大，再通过峰值保持器件对放大后的光电信号进行峰值保持，将四路光电信号送入飞控计算机的四路模拟通道，经飞控计算机处理后，得出舵机的姿态调整信息。

5.根据权利要求1所述的基于微系统的制导子弹，其特征在于，所述飞控微系统的控制流程包括：

S01：进入线性跟踪阶段，判断是否查询到目标信号；若没有查询到目标信号，对丢失目标计数，判断丢失目标计数是否满足设置值，若是，进行波门展宽，进入丢失目标状态；若否，重新判断是否查询到目标信号；

S02：若查询到目标信号，采集内部通道信号数据，计算进动方向和大小，计算舵机信号时间，输出进动信号，开中断输出舵机信号，判断是否是丢失状态；若没有丢失进行自动增益控制；

S03：若丢失，对捕获目标计数，调整波门位置，判断捕获计数是否满足设置值，若是，重新进入捕获阶段，恢复波门宽度，进行自动增益控制；若否，进入丢失目标状态。

6.一种狙击步枪，其特征在于，该狙击步枪用于发射如权利要求1-5中任一项所述的制导子弹，该狙击步枪还包括激光照射器，通过所述激光照射器对目标进行激光照射。