[发明专利]一种基于微系统的制导子弹

说明书

本发明公开了一种基于微系统的制导子弹，包括弹头、弹托和弹壳，所述弹头内设置有探测微系统、飞控微系统、能源微系统和驱动微系统，所述探测微系统设置于弹头前端的椎体段内，包括集成于第一芯片的光学系统、光学传感器和放大器，所述飞控微系统设置于弹头中部，通过接线连接探测微系统，所述飞控微系统包括集成于第二芯片的程控放大电路、信号捕获电路、模数转换电路及飞控计算机，所述能源微系统设置于弹头后端椎体段的前端，用于提供系统的能量，所述飞控微系统连接驱动微系统，所述驱动微系统设置于弹头后端椎体段的后端，包括集成于第三芯片的舵机驱动控制电路和舵机执行机构。可以大大提高性能和命中率。

技术领域

本发明涉及一种制导子弹，具体地涉及一种基于微系统的制导子弹。

背景技术

制导弹药简而言之是常规弹药的制导化，通过获取目标信息，为弹药提供指引和导向，并通过控制系统告诉弹药“打哪里”。制导系统是制导武器的核心关键部件，具有目标获取、目标识别、自动搜索、探测、捕获和攻击目标的能力，综合利用自身获取和外部输入的目标区信息，控制和导引弹药准确命中目标。其重点在于在复杂战场环境中准确命中选定的目标乃至目标的要害部分，同时尽可能减少作战过程所带来的附带破坏。

制导技术涉及的内容广泛，是一项综合多种现代高新技术的应用技术，包括精确探测、信息综合处理利用、导引控制与驱动等。制导武器主要包括制导导弹和制导弹药两大类。制导导弹包括结构各不相同、长短/大小/射程各异、发射平台不同的系列导弹，制导弹药则包括炮射平台发射的各种弹药，机载平台的航空火箭弹以及航空炸弹等。当前，无论是制导导弹还是制导弹药，俱是在载大口径和中小口径装备上应用，尚未有在子弹上的成功应用。

目前，研究制导及制导子弹的专利很多，比如申请号为201410216018.5的《一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法》、申请号为201510628030.1的《激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法》、申请号为2017109136688.6的《激光制导导弹半实物实时仿真系统》、申请号为201720704419.4的《狙击步枪用激光制导子弹》、申请号为201810108070.7的《一种压电液压混合式双通道舵机及作动方法》、申请号为201710458065.4的《狙击步枪用激光制导子弹》等，这些申请涉及到多种制导以及制导子弹的方法。例如申请号为201710458065.4的专利公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。其没有通过利用构建微系统的方式来研究制导子弹，无法在小口径装备上应用，无法集成多种复杂的控制电路，性能无法达到最优。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是：提供了一种基于微系统的制导子弹，该子弹包括前置光学系统，目标探测微系统，飞行控制微系统，驱动微系统，能源微系统等，由外置的激光照射器照射目标，目标反射的激光信号经过制导子弹头部的光学系统成像在探测器上，通过飞控微系统进行运算，计算出目标与弹体轴向俯仰和偏航的角度偏差，提供驱动微系统对弹体飞行姿态进行调整，直到弹体飞行方向指向目标，大大提高了性能和命中率。

本发明的技术方案是：