[发明专利]一种可全方位传送的智能传送装置

权利要求书

1.一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，包括设置于装置输入端的第一传送带(10)；第一传送带(10)的末端连接有第二转向传送机构(20)；第二转向传送机构(20)由多个蜂巢传送模块(21)和若干个补充模块(22)拼接组合而成，所述第二转向传送机构(20)周围设置有多个作为装置输出端的第三传送带(30)；第一传送带(10)、第三传送带(30)均与第二转向传送机构(20)垂直连接；第一传送带(10)和第三传送带(30)均为滚轮式传送带。

2.根据权利要求1所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述第一传送带(10)和第三传送带(30)的始末两端均存有光电传感器(11)，第一传送带(10)和第三传送带(30)上均设置有控制器，控制器光电信号输入端连接光电传感器(11)，控制电机输出端连接驱动电机(215)。

3.根据权利要求1所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述蜂巢传送模块(21)包含一个正六边形面板(210)；正六边形面板(210)的中心周围均匀设置有三组导向带(211)，三组导向带(211)中心点与正六边形面板(210)的中心重合，所述导向带(211)凸出于正六边形面板(210)的上表面；每组导向带(211)由两个驱动轮(2110)和尼龙材料的皮带式传送带(2111)组成，每个驱动轮(2110)靠近正六边形面板(210)中心的一侧的下方设置一个拥有共振抑制功能的交流伺服电机作为驱动电机(215)，驱动电机(215)连接有行星齿轮式减速器的输入端，行星齿轮式减速器的输出端通过准双曲面齿轮传动装置与驱动轮(2110)连接，驱动电机(215)和行星齿轮式减速器均设置有六个，两两一组，六个共分为三组。

4.根据权利要求3所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述正六边形面板(210)边缘处向下延伸设置有与正六边形面板(210)垂直的侧板(2103)；驱动电机(215)的下方设置有与正六边形面板(210)等大的底座(219)、底座(219)的上表面设置有支撑底板(217)和若干固定于支撑底板(217)之上的用于支撑正六边形面板(210)的支撑柱(216)；正六边形面板(210)上对应每一导向带(211)的位置开设有一长方孔(2102)以使导向带(211)的顶部凸出于正六边形面板(210)上，任意两相邻长方孔(2102)较近端连线的中点处有便于抓取蜂巢传送模块(21)的方形凹槽(2100)，均匀环绕正六边形面板(210)的中心分布。

5.根据权利要求3所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述正六边形面板(210)中心位置处开设一圆孔(2101)，圆孔(2101)的下方设置有直径小于圆孔直径的万向球(223)，以使万向球(223)的顶部凸出于正六边形面板(210)上且凸出部分最高点与导向带(211)的上平面在同一水平面上；万向球(223)下方设置有滚珠套环(214)，与内嵌在滚珠套环(214)上的实心滚珠(2140)接触；滚珠套环(214)的正下方设置有固定在支撑底板(217)上有半球状容置空间的支撑壳体(213)。

6.根据权利要求3所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述底座(219)与支撑底板(213)之间设置有检测正六边形面板(210)上是否有物体存在的压力传感器(218)；压力传感器(218)连接有电机控制器的输入端，电机控制器输出端分别与每组的驱动电机(215)连接，所述正六边形面板(210)上设置有蜂鸣器和LED灯的警报器(212)，蜂鸣器和LED灯的警报器(212)连接控制器的报警信号输出端。

7.根据权利要求1所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述补充模块(22)包括等腰三角形补充模块(221)和等腰梯形补充模块(222)，等腰三角形模块(221)的腰长、等腰梯形模块(222)的腰长和上底边长度与蜂巢传送模块(21)的边长相等，且等腰三角形模块(221)和等腰梯形模块(222)的中心位置上都内嵌一万向球(223)，万向球(223)凸出部分的最高点与蜂巢传送模块(21)内导向带(211)的最高点在同一水平面上。

8.根据权利要求4所述的一种可全方位传送的智能传送装置，其特征在于，所述蜂巢传送模块(21)上方设置有蜂巢单元夹取装置(40)，蜂巢单元夹取装置(40)包括握柄(400)，握柄的下方设置有三个夹取臂(401)，夹取臂(401)的末端与方形凹槽(2100)的位置相对应。