[发明专利]一种可全方位传送的智能传送装置

说明书

本发明公开了一种可全方位传送的智能传送装置，包括设置于装置输入端的第一传送带；第一传送带的末端连接有第二转向传送机构；第二转向传送机构由多个蜂巢传送模块和若干个补充模块拼接组合而成，所述第二转向传送机构周围设置有多个作为装置输出端的第三传送带；第一传送带、第三传送带均与第二转向传送机构垂直连接。本发明实现了对传送装置上物品的360度任意方向传送，提高了分拣传送系统的传送效率；转向传送机构的面积可自由控制，可以适应不同分拣需求场景下的分拣方案；保证了传送物品的安全，大大降低物品传送过程中的货损程度；机械部件之间的内部摩擦非常小，属于能源友好型设备。

技术领域

本发明属于智能分拣与传送技术领域，尤其涉及一种可全方位传送的智能传送装置。

背景技术

电子商务的迅猛发展，网络购物已成为了一种新趋势。随着我国物流业的迅猛发展和快递业分拣量急剧上升，为大幅提升快递系统整体的效率和效益，应重点考虑快递自动分拣环节和传送环节的效率。

目前物流系统中多采用的是单向传送单元实现货物的传送，常用的有皮带、链条、滚轮形式的传送带。物流系统中传送不同流向的货物时，会采用多条不同方向的传送带进行传送。货物随一条传送带运动，在需要转移到其他传送带上时较为不便，影响货物传送效率。现在快递分拣系统中经常使用的交叉带式、刮板式、翻盘式分拣设备，这些设备对运输物品的类型有一定的要求，而且在分拣传送过程中会对货物货及外包装造成一定程度的损伤。大企业使用的仓储机器人多采用特殊地标、磁条或激光导航，一旦导航装置出现故障，就可能影响机器人正常工作，造成区域堵塞和撞车。

现在物流仓库的物料分拣要求越来越高，物流中心对分拣过程中各个环节的效率、分拣精准度、货损程度、灵活性等有着更高要求。现有的运动方向单一的驱动轮及转动方向固定的传送带不能满足物品多方向传送的要求。本专利通过多角度的统筹规划实现物流分拣设备的升级，不但做到减少人工操作、提高分拣和传送作业的效率和质量，还解决了分拣过程柔性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可全方位传送的智能传送装置，解决了现有技术中存在的无法实现多物品360度全方向传送、难以适应不同分拣需求场景下的分拣方案和分拣过程柔性差问题。

本发明所采用的技术方案是，一种可全方位传送的智能传送装置，包括设置于装置输入端的第一传送带；第一传送带的末端连接有第二转向传送机构；第二转向传送机构由多个蜂巢传送模块和若干个补充模块拼接组合而成，所述第二转向传送机构周围设置有多个作为装置输出端的第三传送带。

第一传送带、第三传送带均与第二转向传送机构垂直连接。

第一传送带和第三传送带均为滚轮式传送带。

第一传送带和第三传送带的始末两端均存有光电传感器，第一传送带和第三传送带上均设置有控制器，控制器光电信号输入端连接光电传感器，控制电机输出端连接驱动电机。

蜂巢传送模块包含一个正六边形面板；正六边形面板的周围均匀设置有三组导向带，三组导向带中心点与正六边形面板的中心重合，所述导向带凸出于正六边形面板的上表面；每组导向带由两个驱动轮和尼龙材料的皮带式传送带组成，每个驱动轮靠近正六边形面板中心的一侧的下方设置一个拥有共振抑制功能的交流伺服电机作为驱动电机，驱动电机连接有行星齿轮式减速器的输入端，行星齿轮式减速器的输出端通过准双曲面齿轮传动装置与驱动轮连接，驱动电机和行星齿轮式减速器均设置有六个，两两一组，六个共分为三组。

正六边形面板边缘处向下延伸设置有与正六边形面板垂直的侧板；驱动电机的下方设置有与正六边形面板等大的底座、底座的上表面设置有支撑底板和若干固定于支撑底板之上的用于支撑正六边形面板的支撑柱；正六边形面板上对应每一导向带的位置开设有一长方孔以使导向带的顶部凸出于正六边形面板上，任意两相邻长方孔较近端连线的中点处有便于蜂巢传送模块抓取的方形凹槽，均匀环绕正六边形面板的中心分布。