[发明专利]一种人工智能避障小车

权利要求书

1.一种人工智能避障小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)包括中央处理器(2)、主控制器(3)、图像采集模块(4)、转向驱动模块(5)、行走驱动模块(6)、GPS导航模块(7)和红外测距传感器(8)，所述图像采集模块(4)包括采集探头(9)、探头电机(10)和探头电机辅助控制器，所述探头电机(10)的输出端连接所述采集探头(9)用于带动其旋转，所述探头电机辅助控制器用于控制探头电机(10)的启停，所述转向驱动模块(5)包括转向轮(15)、转向电机和转向电机辅助控制器，所述转向电机驱动连接所述转向轮(15)，所述转向电机辅助控制器用于控制转向电机的启停，所述行走驱动模块(6)包括行走轮(13)、行走电机、行走电机辅助控制器，所述行走电机驱动连接所述行走轮(13)，所述行走电机辅助控制器用于控制行走电机的启停，所述GPS导航模块(7)与中央处理器(2)连接；

中央处理器(2)：中央处理器(2)与转向电机辅助控制器连接用于向转向电机辅助控制器传输控制转向电机的启停命令，中央处理器(2)与行走电机辅助控制器连接用于向行走电机辅助控制器传输控制行走电机的启停命令，中央处理器(2)与探头电机辅助控制器连接用于向探头电机辅助控制器传输控制探头电机(10)启停的命令，所述探头电机(10)与所述转向电机同步启停；

主控制器：所述主控制器(3)用于接收来自采集探头(9)的采集图像数据并传输给中央处理器(2)，所述主控制器(3)用于接收来自红外测距传感器(8)的测距数据并传输给中央处理器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能避障小车，其特征在于，所述采集探头(9)安装在所述车体(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能避障小车，其特征在于，所述车体(1)的左右两侧均安装有载货架(14)，所述载货架(14)靠近其前后两端处的外侧均安装有所述红外测距传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能避障小车，其特征在于，所述车体(1)的前后两端均安装有柔性防撞板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能避障小车，其特征在于，所述车体(1)的前后两端均安装有光敏探照灯(12)。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能避障小车，其特征在于，所述车体(1)的内部还设有与手机端无线通信的信号收发器，所述信号收发器与中央处理器(2)连接。