[发明专利]一种扎带机及扎带方法

权利要求书

1.一种扎带方法，其特征在于，使用扎带机，所述扎带机包括送料机构(1)、控制单元(2)、箱体(3)、三维扫描仪(4)、显示屏(6)、机械手(7)、夹爪机构(8)和图像识别器(10)；

所述机械手(7)和夹爪机构(8)安装在箱体(3)内，所述控制单元(2)能够控制机械手(7)按照设定的路径对物品进行捆扎；

所述图像识别器(10)位于两个所述机械手(7)之间，所述图像设别器(10)能够对扎带的捆扎情况进行识别和判断；

所述显示屏(6)为人机交互界面，用于输入工作参数；

所述扎带方法包括以下步骤：

步骤1、使用三维扫描仪(4)扫描扎带并将采集到的数据发送给控制单元(2)，控制单元(2)形成扎带的三维图像，建立不同类型扎带的数据库并将扎带编号；

步骤2、根据选用的扎带类型在显示屏(6)上选择相应的扎带编号，并设置扎带机的工作参数；

步骤3、在送料机构(1)的入口处投放扎带并由送料机构(1)将扎带输送到指定位置；

步骤4、机械手(7)抓取扎带并移动到被扎物品旁边；

步骤5、机械手(7)根据控制单元(2)设定的扎带路径对被扎物品进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的扎带方法，其特征在于，所述箱体(3)的第一侧面未封闭，第二侧面设有第一开门(31)和第二开门(32)，所述第一开门(31)设有入料口(101)，所述送料机构(1)的一端位于入料口(101)内，另一端延伸至机械手(7)一侧。

3.根据权利要求2所述的扎带方法，其特征在于，所述夹爪机构(8)包括夹爪机构主体和夹爪(81)，所述夹爪(81)可拆卸地固定在夹爪机构主体上。

4.根据权利要求3所述的扎带方法，其特征在于，所述夹爪(81)分为剪切部和扎带部，所述剪切部设有刀片(82)，所述扎带部设有力传感器(83)。

5.根据权利要求4所述的扎带方法，其特征在于，所述三维扫描仪(4)设有转盘(41)。

6.根据权利要求5所述的扎带方法，其特征在于，所述第二开门(32)设有开孔，所述转盘(41)位于第二开门(32)的开孔处。

7.根据权利要求1所述的扎带方法，其特征在于，所述扎带机还包括废料筒(9)，所述废料筒(9)位于所述机械手(7)一侧。

8.根据权利要求7所述的扎带方法，其特征在于，所述废料筒(9)包括上层和下层，所述上层和下层之间设有隔板。

9.根据权利要求1所述的扎带方法，其特征在于，所述扎带机还包括指示灯(5)，所述指示灯(5)用于指示扎带机的工作状态。