[发明专利]一种扎带机及扎带方法

说明书

本发明涉及一种扎带机及扎带方法，属于扎带机技术领域，解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的扎带问题。本发明的扎带机，包括送料机构、控制单元、箱体、显示屏、机械手和夹爪机构；所述机械手和夹爪机构安装在箱体内，所述控制单元能够控制机械手按照设定的路径对物品进行捆扎；所述显示屏为人机交互界面，用于输入工作参数。本发明利用机械手的灵活性解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的运动引导及约束问题；采用图像识别器解决了扎带运动过程中形态变化姿态校正、扎带入孔定位、精确裁剪及质量判断等问题；采用了三维扫描仪对扎带进行实时建模及分析，适应了不同类型的扎带，具有较好的通用性。

技术领域

本发明涉及扎带机技术领域，尤其涉及一种扎带机及扎带方法。

背景技术

基于人工智能的不断发展，智慧工厂、智能车间等概念逐步深入人心并应用于工业领域中。在国内外环境形势愈加复杂的背景下，工业体系运行中的成本意识、效率意识将更加的被重视。如何缩短产品的生产制造周期，提高产品的制造效率，节约成本，使得企业能够更好更快发展是目前研究的一大重点。扎带机能够解决工业生产线中的复杂扎带问题，因此应运而生。

目前市面上的扎带机主要针对的是单一直径体或一次捆绑线材等产品或物料，而对于需在产品上进行多次缠绕、或者按照一定的路径进行穿插后进行扎带的问题并没有有效的解决方案。此外，对于不同类型的扎带，存在不具有通用性或适应性较低等问题。

发明内容

鉴于上述分析，本发明旨在提供一种扎带机及扎带方法，以解决扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的扎带问题，以及对于不同类型的扎带，现有的扎带机不具有通用性或适应性较低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种扎带机，其特征在于，包括送料机构、控制单元、箱体、显示屏、机械手、夹爪机构和图像识别器；

所述机械手和夹爪机构安装在箱体内，所述控制单元能够控制机械手按照设定的路径对物品进行捆扎；

所述图像识别器位于两个所述机械手之间，所述图像设别器能够对扎带的捆扎情况进行识别和判断；

所述显示屏为人机交互界面，用于输入工作参数。

进一步地，所述箱体的第一侧面未封闭，第二侧面设有第一开门和第二开门，所述第一开门设有入料口，所述送料机构的一端位于入料口内，另一端延伸至机械手一侧。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪机构主体和夹爪，所述夹爪可拆卸地固定在夹爪机构主体上。

进一步地，所述夹爪分为剪切部和扎带部，所述剪切部设有刀片，所述扎带部设有力传感器。

进一步地，所述扎带机还包括三维扫描仪，所述三维扫描仪设有转盘。

进一步地，所述第二开门设有开孔，所述转盘位于第二开门的开孔处。

进一步地，所述扎带机还包括废料筒，所述废料筒位于所述机械手一侧。

进一步地，所述废料筒包括上层和下层，所述上层和下层之间设有隔板。

进一步地，所述扎带机还包括指示灯，所述指示灯用于指示扎带机的工作状态。

进一步地，所述送料机构设有切割装置。

进一步地，所述剪切部为中空结构，所述刀片通过紧固装置可拆卸地固定在剪切部内。

进一步地，所述废料筒的下层与真空泵连接。

一种上述技术方案所述的扎带机的扎带方法，包括以下步骤：

步骤1、使用三维扫描仪扫描扎带并将采集到的数据发送给控制单元，控制单元形成扎带的三维图像，建立不同类型扎带的数据库并将扎带编号；