[发明专利]伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法

权利要求书

1.一种伺服驱动装置，所述伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，其特征在于，所述伺服驱动装置包括至少两个控制模块，所述多线圈伺服阀的线圈数量与所述控制模块的数量相同，每个所述控制模块分别对应所述伺服阀的一线圈；

任意两个所述控制模块之间设置有数据交换链路；

每个所述控制模块用于通过所述数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；

每个所述控制模块还用于根据所有信息数据调整所述伺服驱动装置的输出伺服电流；

每个所述控制模块均包括本地时钟单元，用于产生时钟脉冲信号；

所述信息数据还包括所述时钟脉冲信号；

每个所述控制模块还用于基于所述时钟脉冲信号实现时钟同步；

每个所述控制模块还用于接收外部控制器发送的控制指令，并基于所述控制指令和所述时钟同步进行同步动作；

所述信息数据包括外部控制器发送的阀位指令、外部液压伺服机构反馈的位移信号和每个所述控制模块的控制电流；

每个所述控制模块还用于基于所述阀位指令、所述位移信号和所述控制电流调整自身所述控制模块的模块伺服电流；

所有所述控制模块的所述模块伺服电流的总和构成所述输出伺服电流。

2.如权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述控制模块包括控制单元电流检测单元和开关单元；

所述电流检测单元用于采集所述控制模块对应的线圈的检测电流并将所述检测电流输出至所述控制单元；

所述控制单元用于基于所述检测电流判断所述模块伺服电流是否异常，并在所述模块伺服电流异常时输出关断控制信号至所述开关单元；

所述开关单元用于根据所述关断控制信号控制断开所述模块伺服电流的输出。

3.如权利要求2所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述控制模块还包括断线检测单元；

所述断线检测单元用于在负载出现断线状态时输出断线信号至所述控制单元；

所述控制单元还用于基于所述断线信号输出关断控制信号至所述开关单元；

所述开关单元用于根据所述关断控制信号控制断开所述模块伺服电流的输出。

4.一种电液伺服系统，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一所述的伺服驱动装置。

5.一种伺服电流的调整方法，其特征在于，所述调整方法用于调整如权利要求1-3中任意一项所述的伺服驱动装置的输出伺服电流，所述调整方法包括：

每个所述控制模块通过所述数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；

每个所述控制模块还根据所有信息数据调整所述伺服驱动装置的输出伺服电流；

所述信息数据还包括时钟脉冲信号；

在通过所述数据交换链路获取其他控制模块的信息数据的步骤之前，所述伺服电流的调整方法还包括：

基于所述时钟脉冲信号实现时钟同步；

接收外部控制器发送的控制指令，并基于所述控制指令和所述时钟同步进行同步动作；

所述信息数据包括外部控制器发送的阀位指令、外部液压伺服机构反馈的位移信号和每个所述控制模块的控制电流；

所述每个所述控制模块还根据所有信息数据调整所述伺服驱动装置的输出伺服电流的步骤具体包括：

每个所述控制模块还用于基于所述阀位指令、所述位移信号和所述控制电流调整自身所述控制模块的模块伺服电流；

所有所述控制模块的所述模块伺服电流的总和构成所述输出伺服电流。

6.如权利要求5所述的伺服电流的调整方法，其特征在于，所述伺服电流的调整方法还包括：

采集每个控制模块对应的线圈的检测电流；

基于所述检测电流判断所述模块伺服电流是否异常；

若是，输出关断控制信号控制断开所述模块伺服电流的输出。

7.如权利要求5所述的伺服电流的调整方法，其特征在于，所述伺服电流的调整方法还包括：

获取负载出现断线状态时的断线信号；

基于所述断线信号输出关断控制信号控制断开所述模块伺服电流的输出。