[发明专利]伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法

说明书

本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。

技术领域

本专利属于工业控制技术领域，涉及液压控制专业领域，具体涉及一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法。

背景技术

电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应速度快、控制精度高、信号处理灵活等优点，在各种机械设备控制中占据着不可替代的地位，被广泛应用于火电、核电、煤炭、石油、化工、航天、航空、船舶等众多领域。电液伺服系统是以电气信号为输入，以液压信号为输出，位移检测元件为反馈单元构成的闭环控制系统。伺服阀是电液伺服系统的关键元件，负责把电信号转换为液压信号。伺服驱动装置是一种计算机装置，用于把阀位指令转换为伺服阀对应的输入电信号。如图1所示，通过伺服驱动装置、伺服阀、液压系统构成了完整的电液伺服系统，其中液压系统包括液压执行机构和位移检测元件，位移检测元件用于将检测到的位移信号进行反馈以形成闭环控制系统。

为了满足电液伺服系统的冗余要求，多采用双冗余甚至三冗余驱动方式，即采用两个或三个伺服驱动装置驱动一个伺服阀，来保证控制的可靠性。现有的伺服驱动装置由于不是采用独立的三路伺服电流驱动多线圈伺服阀的三个独立线圈，电气上不是隔离的，一路驱动电路电气故障会扩展到其他驱动电路，降低了电液伺服系统的可靠性；又由于使用外部控制器判断和控制伺服电流的输出，每个控制模块无法独立判断故障并根据故障状态独立决定伺服电流的输出，故障处理时间长，不利于电液伺服系统稳定性的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中伺服驱动装置电气不隔离和故障处理时间长的缺陷，提供一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种伺服驱动装置，所述伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，所述伺服驱动装置包括至少两个控制模块，所述多线圈伺服阀的线圈数量与所述控制模块的数量相同，每个所述控制模块分别对应所述伺服阀的一线圈；

任意两个所述控制模块之间设置有数据交换链路；

每个所述控制模块用于通过所述数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；

每个所述控制模块还用于根据所有信息数据调整所述伺服驱动装置的输出伺服电流。

较佳地，所述信息数据包括外部控制器发送的阀位指令、外部液压伺服机构反馈的位移信号和每个所述控制模块的控制电流；

每个所述控制模块还用于基于所述阀位指令、所述位移信号和所述控制电流调整自身所述控制模块的模块伺服电流；

所有所述控制模块的所述模块伺服电流的总和构成所述输出伺服电流。

较佳地，所述控制模块包括控制单元电流检测单元和开关单元；

所述电流检测单元用于采集所述控制模块对应的线圈的检测电流并将所述检测电流输出至所述控制单元；

所述控制单元用于基于所述检测电流判断所述模块伺服电流是否异常，并在所述模块伺服电流异常时输出关断控制信号至所述开关单元；

所述开关单元用于根据所述关断控制信号控制断开所述模块伺服电流的输出。

较佳地，所述控制模块还包括断线检测单元；