[发明专利]一种动力总成载荷识别方法

权利要求书

1.一种动力总成载荷识别方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，创建发动机刚体模型；

S2，创建动力传动扭振系统模型；

S3，创建底盘模型和内饰车身模型；

S4，根据发动机刚体模型、动力传递扭振系统模型、底盘模型和内饰车身模型构建整车模型；

S5，对整车模型设置参数；

S6，输入缸压参数，并计算发动机惯性力、惯性力矩和气体力矩；

S7，根据发动机惯性力、惯性力矩和气体力矩，计算出不同阶次的激励力和激励力矩，并根据该激励力和激励力矩，在相应的位置及方向加载载荷力和载荷扭矩。

2.根据权利要求1所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：发动机惯性力的计算公式为:

∑F_ι2＝-M_recλrω²[cos2θ+cos2(θ+180°)+cos2(θ+180°)+cos2θ]＝-4M_recλrω²cos2θ；

其中，F_t2为二级往复惯性力，θ为当前时刻曲轴转动角度，λ表示曲柄半长度与连杆长度比值，r表示曲柄长度的一半，ω表示发动机转速，M_rec表示活塞质量与1/3连杆质量之和。

3.根据权利要求1所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：惯性力矩的计算公式为：

∑T_i＝2M_recr²ω²sin2θ；

其中，T_i表示发动机惯性力矩，M_rec表示活塞质量与1/3连杆质量之和，r表示曲柄长度的一半，ω表示发动机转速，θ为当前时刻曲轴转动角度。

4.根据权利要求3所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：气体力矩的计算公式为：

其中，T_g为发动机气体力矩，F_g为气体对活塞的压力，D为活塞直径，P_g为发动机缸压，R为曲柄长度的一半，θ为当前时刻曲轴转动角度，λ为曲柄半长度与连杆长度比值。

5.根据权利要求1所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：动力传动扭振系统模型包括曲轴、飞轮、输入轴、输出轴和齿轮；

其中，在动力传动扭振系统模型中，曲轴、飞轮、输入轴、输出轴和齿轮之间通过BUSH单元连接；

BUSH单元表示轴系扭转刚度和阻尼信息。

6.根据权利要求5所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：动力传动扭振系统模型中，每个节点中固定5个方向的自由度，只释放RY方向的转动自动度。

7.根据权利要求1所述的动力总成载荷识别方法，其特征在于：步骤S7中，加载载荷力和载荷扭矩时，包括，

在P档时，在发动机曲轴中心所对应的轴承座中心点位置输入三个方向的载荷力、两个方向的载荷扭矩和大小相等方向相反的扭转方向力矩；

在D档时，在发动机曲轴中心所对应的轴承座中心点位置输入三个方向的载荷力、两个方向的载荷扭矩和大小相等方向相反的扭转方向力矩，同时，加载从底盘系统反馈过来的阻力矩，加载位置为发动机的曲轴中心所处的轴承座位置。