[发明专利]导管上料机构

权利要求书

1.导管上料机构，其特征在于包括前上料机构(6)和后上料机构(7)，所述前上料机构(6)包括前横向移动组件、前纵向移动组件以及第一夹爪组件(63)，所述前横向移动组件和前纵向移动组件带动所述第一夹爪组件(63)移动，所述第一夹爪组件(63)包括第一夹爪驱动机构、第一取料夹指(638)和第二取料夹指(639)，所述第一夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指(638)和第二取料夹指(639)夹取导管；

所述后上料机构(7)包括后横向移动组件、后纵向移动组件以及第二夹爪组件，所述后横向移动组件和后纵向移动组件带动所述第二夹爪组件移动，所述第二夹爪组件包括第二夹爪驱动机构、第三管夹指(747)和第四管夹指(748)，所述第二夹爪驱动机构带动所述第三管夹指(747)和第四管夹指(748)夹取导管；

还包括第三夹爪固定板(7413)，所述第三夹爪固定板(7413)和所述后纵向移动组件相连接，所述第三夹爪固定板(7413)上安装有上料传动块(7420)，所述上料传动块(7420)的一端连接有上料电机(7421)，所述上料传动块(7420)内设置有上料滑块(7422)，所述上料电机(7421)带动所述上料滑块(7422)移动，所述上料滑块(7422)的底部连接有第三夹爪驱动机构，所述第三夹爪驱动机构上设置有第一管夹指(745)和第二管夹指(746)，所述第三夹爪驱动机构带动所述第一管夹指(745)和第二管夹指(746)夹取导管；

所述上料传动块(7420)内制有上料工字槽，所述上料滑块(7422)位于所述上料工字槽内，所述上料电机(7421)垂直于所述上料传动块(7420)设置，所述上料传动块(7420)内设置有第一传动轴，所述上料电机(7421) 的转轴可带动所述第一传动轴旋转，所述上料传动块(7420)内制有上料空腔，所述上料空腔内远离上料电机(7421)的一端设置有与第一传动轴平行的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间套设有传动皮带，所述传动皮带上固定有上料移动块，所述上料空腔与所述上料工字槽连通，所述上料滑块(7422)与所述上料移动块之间通过上料感应杆连接，所述上料感应杆可在所述上料空腔内移动。

2.根据权利要求1所述的导管上料机构，其特征在于所述第一取料夹指(638)的底部制有第一取料凸块(6381)，所述第一取料夹指(638)上还制有凸出的夹指卡块(6382)，所述第二取料夹指(639)的底部制有第二取料凸块(6391)，所述第二取料凸块(6391)与所述第一取料凸块(6381)相对设置，所述第二取料夹指(639)上还制有与所述夹指卡块(6382)配合的夹指卡槽(6392)。

3.根据权利要求1所述的导管上料机构，其特征在于所述第三管夹指(747)的底部制有第一管夹指凸块，所述第三管夹指(747)上还制有第三管夹指定位板(7471)，所述第四管夹指(748)的底部制有第二管夹指凸块，所述第二管夹指凸块与所述第一管夹指凸块相对设置，所述第四管夹指(748)上还制有与所述第三管夹指定位板(7471)配合的第四管夹指定位槽(7481)。

4.根据权利要求1所述的导管上料机构，其特征在于所述前横向移动组件包括第一夹爪平移板(66)以及固定在机架台上的前上料顶板(61)，所述前上料顶板(61)上安装有若干条前上料滑轨(62)，所述前上料滑轨(62)上设置有前上料滑块，所述第一夹爪平移板(66)底部的两端固定在所述前上料滑块上，所述前横向移动组件还包括设置在所述前上料顶板(61)上的前直线电机(651)，所述前直线电机(651)上设置有前直线移动块(652)，所述前直线电机(651)带动所述前直线移动块(652)移动，所述前直线移动块(652)与所述第一夹爪平移板(66)相连接；

所述前纵向移动组件包括第一升降电机(632)，所述第一升降电机(632)连接有第一升降滑杆，所述第一升降滑杆的底部穿过所述第一夹爪平移板(66)以及前上料顶板(61)并连接有第一夹爪固定板(634)，所述第一升降电机(632)通过所述第一升降滑杆带动所述第一夹爪固定板(634)移动，所述第一夹爪组件与所述第一夹爪固定板(634)相连接。