[发明专利]导管上料机构

说明书

本发明涉及一种导管上料机构，包括前上料机构和后上料机构，所述前上料机构包括前横向移动组件、前纵向移动组件以及第一夹爪组件，所述前横向移动组件和前纵向移动组件带动所述第一夹爪组件移动，所述第一夹爪组件包括第一夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指，所述第一夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管。与现有技术相比，本发明设置可横向移动、纵向移动的前上料机构和后上料机构，满足不同长度的导管的上料；同时设置第一、第二管夹指，第三、第四管夹指满足导管上支管的夹取，当导管包括滴口室时，上料夹指满足滴口室的夹取，适用范围广，实现不同结构导管的自动上料。

技术领域

本发明涉及一种导管上料机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

医用导管是连通人体内外的管腔制品的总称，医用导管应用广泛，需求量大。医用导管通常包括连接软管，部分医用导管还包括滴口室，医用导管整体较长，组装和包装都比较麻烦。目前已经出现半自动化医用导管组装设备，但是各组装设备之间的传输仍需要人工参与。人工参与导致效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间，成本高，品质难保证。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种实现导管自动上料的导管上料机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

导管上料机构，包括前上料机构和后上料机构，所述前上料机构包括前横向移动组件、前纵向移动组件以及第一夹爪组件，所述前横向移动组件和前纵向移动组件带动所述第一夹爪组件移动，所述第一夹爪组件包括第一夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指，所述第一夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述后上料机构包括后横向移动组件、后纵向移动组件以及第二夹爪组件，所述后横向移动组件和后纵向移动组件带动所述第二夹爪组件移动，所述第二夹爪组件包括第二夹爪驱动机构、第三管夹指和第四管夹指，所述第二夹爪驱动机构带动所述第三管夹指和第四管夹指夹取导管。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一取料夹指的底部制有第一取料凸块，所述第一取料夹指上还制有凸出的夹指卡块，所述第二取料夹指的底部制有第二取料凸块，所述第二取料凸块与所述第一取料凸块相对设置，所述第二取料夹指上还制有与所述夹指卡块配合的夹指卡槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第三管夹指的底部制有第一管夹指凸块，所述第三管夹指上还制有第三管夹指定位板，所述第四管夹指的底部制有第二管夹指凸块，所述第二管夹指凸块与所述第一管夹指凸块相对设置，所述第四管夹指上还制有与所述第三管夹指定位板配合的第四管夹指定位槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述前横向移动组件包括第一夹爪平移板以及固定在机架台上的前上料顶板，所述前上料顶板上安装有若干条前上料滑轨，所述前上料滑轨上设置有前上料滑块，所述第一夹爪平移板底部的两端固定在所述前上料滑块上，所述前横向移动组件还包括设置在所述前上料顶板上的前直线电机，所述前直线电机上设置有前直线移动块，所述前直线电机带动所述前直线移动块移动，所述前直线移动块与所述第一夹爪平移板相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述前纵向移动组件包括第一升降电机，所述第一升降电机连接有第一升降滑杆，所述第一升降滑杆的底部穿过所述第一夹爪平移板以及前上料顶板并连接有第一夹爪固定板，所述第一升降电机通过所述第一升降滑杆带动所述第一夹爪固定板移动，所述第一夹爪组件与所述第一夹爪固定板相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一夹爪平移板上还设置有若干升降导滑套，所述升降导滑套内穿设有升降导柱，所述升降导柱可在所述升降导滑套内上下移动，所述升降导柱的底部固定在所述第一夹爪固定板上。