[发明专利]厨房机器人及其锅铲组件在审
申请号: | 202011198084.6 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112426051A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 崔云皓;许飞翔;刘凯;任怀强 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/16 | 分类号: | A47J36/16;A47J27/00;A47J36/02;A47J36/04 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 柴艳波;刘戈 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 厨房 机器人 及其 锅铲 组件 | ||
1.一种厨房机器人,具有锅、锅铲组件以及驱动组件,所述驱动组件具有输出端驱动所述锅铲组件旋转,其特征在于:
所述锅铲组件包括搅拌部和刮菜部,
所述驱动组件驱动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线旋转,其中所述第一轴线与所述输出端的中心线重合,所述第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行;
所述驱动组件驱动所述刮菜部围绕所述第一轴线旋转。
2.如权利要求1所述的厨房机器人,其特征在于,所述锅铲组件还具有支架,所述支架设有用于连接所述输出端的套筒,使得所述支架围绕第一轴线旋转。
3.如权利要求2所述的厨房机器人,其特征在于,所述支架上设有相互啮合的第一齿轮块和第二齿轮块,所述第一齿轮块固定设置,第二齿轮块围绕所述第一齿轮块周向转动。
4.如权利要求3所述的厨房机器人,其特征在于,所述第二齿轮块与所述搅拌部沿所述第二轴线固定连接,从而使得所述搅拌部通过所述第二齿轮块围绕所述第二轴线转动。
5.如权利要求2所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部与所述搅拌部分别位于所述套筒的两侧。
6.如权利要求2所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部到所述第一轴线的水平距离大于所述搅拌部到所述第一轴线的水平距离。
7.如权利要求2所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部固定安装在所述支架上。
8.如权利要求7所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部包括水平连接所述支架的刮菜臂,所述刮菜部到锅底部的高度大于所述搅拌部到锅底部的高度。
9.如权利要求7所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部的主体由硬质材料构成,所述刮菜部靠近锅内壁的边缘由柔性材料构成。
10.如权利要求9所述的厨房机器人,其特征在于,所述刮菜部由横向刮菜边和竖向刮菜边配合形成。
11.如权利要求10所述的厨房机器人,其特征在于,所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成T型构造,所述刮菜臂连接所述竖向刮菜边。
12.如权利要求10所述的厨房机器人,其特征在于,所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成L型构造,所述刮菜臂连接所述横向刮菜边。
13.如权利要求12所述的厨房机器人,其特征在于,所述横向刮菜边和竖向刮菜边的连接处形成弧形引导。
14.如权利要求10所述的厨房机器人,其特征在于,所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成倒U型构造,所述刮菜臂连接所述横向刮菜边。
15.如权利要求14所述的厨房机器人,其特征在于,所述竖向刮菜边具有弯曲的弧形,且弯曲方向相对设置。
16.一种锅铲组件,具有搅拌部和刮菜部,其特征在于:
所述搅拌部受驱动同时围绕第一轴线和第二轴线旋转,其中所述第一轴线与所述锅铲组件的旋转中心线重合,所述第二轴线相对所述旋转中心线偏心设置且与所述第一轴线平行;
所述刮菜部受驱动围绕所述第一轴线旋转。
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