[发明专利]厨房机器人及其锅铲组件

说明书

本发明实施例提供一种厨房机器人及其锅铲组件，其中，厨房机器人，具有锅、锅铲组件以及驱动组件，所述驱动组件具有输出端驱动所述锅铲组件旋转，所述锅铲组件包括搅拌部和刮菜部，所述驱动组件驱动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线旋转，其中所述第一轴线与所述输出端的中心线重合，所述第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行；所述驱动组件驱动所述刮菜部围绕所述第一轴线旋转。如此设计提高厨房机器人的烹饪效果，更适合家用。

技术领域

本发明涉及家庭物联网技术领域，特别涉及厨房机器人及其锅铲组件。

背景技术

自古以来，人类尤其是中国人对饮食有着强烈的深层次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人们一直的目标。但是目前的美食制作往往依赖于个人的经验来控制，例如对火候的把握，主料和辅料的控制，烹饪时间的把控等因素，很难形成标准化的东西，因此不利于大规模的社会化推广。

而目前的厨房电器所具备的功能比较单一，只能提供例如炒、煮、炖等基本功能，并不能对整个美食制作过程提供很好地支持，整个美食制作过程仍然需要大量的人为参与。随着社会节奏的日益加快以及技术发展的进步，人们迫切需要一款高度智能的厨房设备，能够把人的精力从制作美食这个过程中解放出来的同时，仍然能够享受到精美的美食。

同时，也要兼顾家庭的实际情况，厨房设备要能够满足厨房使用的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种厨房机器人及其锅铲组件，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本发明实施例提供了一种厨房机器人，具有锅、锅铲组件以及驱动组件，所述驱动组件具有输出端驱动所述锅铲组件旋转，所述锅铲组件包括搅拌部和刮菜部，所述驱动组件驱动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线旋转，其中所述第一轴线与所述输出端的中心线重合，所述第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行；所述驱动组件驱动所述刮菜部围绕所述第一轴线旋转。

可选地，所述锅铲组件还具有支架，所述支架设有用于连接所述输出端的套筒，使得所述支架围绕第一轴线旋转。

可选地，所述支架上设有相互啮合的第一齿轮块和第二齿轮块，所述第一齿轮块固定设置，第二齿轮块围绕所述第一齿轮块周向转动。

可选地，所述第二齿轮块与所述搅拌部沿所述第二轴线固定连接，从而使得所述搅拌部通过所述第二齿轮块围绕所述第二轴线转动。

可选地，所述刮菜部与所述搅拌部分别位于所述套筒的两侧。

可选地，所述刮菜部到所述第一轴线的水平距离大于所述搅拌部到所述第一轴线的水平距离。

可选地，所述刮菜部固定安装在所述支架上。

可选地，所述刮菜部包括水平连接所述支架的刮菜臂，所述刮菜部到锅底部的高度大于所述搅拌部到锅底部的高度。

可选地，所述刮菜部的主体由硬质材料构成，所述刮菜部靠近锅内壁的边缘由柔性材料构成。

可选地，所述刮菜部由横向刮菜边和竖向刮菜边配合形成。

可选地，所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成T型构造，所述刮菜臂连接所述竖向刮菜边。

可选地，所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成L型构造，所述刮菜臂连接所述横向刮菜边。

可选地，所述横向刮菜边和竖向刮菜边的连接处形成弧形引导。

可选地，所述横向刮菜边和竖向刮菜边形成倒U型构造，所述刮菜臂连接所述横向刮菜边。

可选地，所述竖向刮菜边具有弯曲的弧形，且弯曲方向相对设置。

本发明提供的厨房机器人具有更好的烹饪效果，更适合家庭使用。