[发明专利]控制车辆驻车的方法及装置、电动代步车和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制车辆驻车的方法及装置、电动代步车和存储介质，所述控制车辆驻车的方法，包括，获取车辆的实际速度；当所述实际速度小于速度阈值、且检测到车辆的驻车触发动作时，控制车辆进入驻车模式。该方法可以更加便捷和智能的实现驻车功能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆驻车的方法、控制车辆驻车的装置及电动代步车和存储介质。

背景技术

相关技术中，对于电动代步车例如电动摩托车的驻车方式，通常通过配备机械装置来实现驻车功能，但是机械驻车的方式不够智能化，影响用户体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆驻车的方法，该方法可以更加便捷和智能的实现驻车功能。

本发明的目的之二在于提出一种控制车辆驻车的装置。

本发明的目的之三在于提出一种存储介质。

本发明的目的之四在于提出一种电动代步车。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制车辆驻车的方法，包括，获取所述车辆的实际速度；当所述实际速度小于速度阈值、且检测到车辆的驻车触发动作时，控制车辆进入驻车模式。

根据本发明实施例的控制车辆驻车的方法，通过获取车辆的实际速度，在车辆的实际速度小于速度阈值，且检测到车辆的驻车触发动作时，例如通过操作按键或开关，则控制车辆进入驻车模式，从而实现电子驻车，且相较于现有技术中通过机械装置实现驻车，本发明实施例的方法通过驻车触发动作控制车辆进入驻车模式，即以电子控制实现驻车的方式，也更加便捷和智能。

在一些实施例中，所述方法还包括，所述控制车辆进入驻车模式之后，获取所述车辆的电机的当前位置信息，并根据所述当前位置信息对所述电机进行位置控制，以防止车辆驻车后发生滑动。

在一些实施例中，所述检测到车辆的驻车触发动作包括：接收到所述车辆的驻车触发单元的驻车触发信号。从而用户可以通过操作驻车触发单元的方式触发驻车模式，以实现电子驻车功能，提高用户体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述控制车辆进入驻车模式之后，当接收到所述车辆的驻车触发单元的驻车触发信号时，控制所述车辆退出驻车模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述控制所述车辆退出驻车模式之后，当接收到所述车辆的驻车触发单元的驻车触发信号时，控制所述车辆进入驻车模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述控制车辆进入驻车模式之后，当接收到所述车辆的油门信号时，控制所述车辆退出驻车模式。因此以油门信号触发车辆退出驻车模式的方式，可以无需用户再操作驻车触发单元进入或退出电子驻车模式，提高车辆驻车的智能化，提高用户体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述控制车辆退出驻车模式之后，当检测到所述车辆的实际速度小于所述速度阈值时，控制所述车辆进入所述驻车模式。

在一些实施例中，所述当接收到所述车辆的油门信号，控制所述车辆退出驻车模式，包括：接收到所述车辆的油门转把的旋转角度；根据所述旋转角度获得转矩指令值；获取所述电机的当前相电流，并根据所述当前相电流估算出驻车转矩值；当所述转矩指令值大于等于所述驻车转矩值时，控制所述车辆退出所述驻车模式。以保证车辆在通过油门退出驻车模式时电机出力不会发生突变。

在一些实施例中，所述驻车触发单元为专用于驻车触发的单元；或者，所述驻车触发单元为复用驻车触发的单元。

在一些实施例中，所述检测到车辆的驻车触发动作包括：检测到所述车辆的刹车组件被触发；记录所述刹车组件被触发的持续时长；所述刹车组件被触发的持续时长大于预设时间阈值，确定检测到所述驻车触发动作。从而用户可以通过操作刹车组件的方式触发驻车模式，以实现电子驻车功能，提高用户体验。