[发明专利]角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种角点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对第一图像进行纹理检测操作，确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域；

根据预设角点检测算法，对所述第一图像进行角点检测得到原始角点；

确定所述原始角点中的目标角点；所述目标角点为位于所述目标区域的角点；

将所述目标角点的角点强度值设置为预设角点值，得到所述第一图像的角点检测图。

2.根据权利要求1所述的角点检测方法，其特征在于，所述暗区弱纹理条件包括：

所述目标区域内的像素点的灰度阈值小于或等于预设灰度阈值，且所述目标区域内的信息熵小于或等于预设信息熵阈值。

3.根据权利要求1所述的角点检测方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域，具体包括：

对所述第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域；

将所有满足所述预设的暗区弱纹理条件的子区域，确定为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的角点检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域，具体包括：

对所述第一图像进行滤波处理，得到滤波图像；

计算所述滤波处理前后的全变分信息；

根据所述全变分信息，计算所述第一图像与所述滤波图像的融合权重；

根据所述融合权重，融合所述第一图像与所述滤波图像，得到处理后的第一图像；

对所述处理后的第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域。

5.根据权利要求4所述的角点检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行滤波处理之后，所述方法包括：

获取被滤除的第一纹理信息；

所述计算所述滤波处理前后的全变分信息之后，所述方法包括：

分离所述滤波图像中的第二纹理信息与噪声信息；

将所述第一纹理信息叠加在所述噪声信息中，得到叠加后的滤波图像。

6.一种角点检测装置，其特征在于，所述装置包括：

纹理检测模块，用于对第一图像进行纹理检测操作，确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域；

角点检测模块，用于根据预设角点检测算法，对所述第一图像进行角点检测得到原始角点；

角点确定模块，用于确定所述原始角点中的目标角点；所述目标角点为位于所述目标区域的角点；

处理模块，用于将所述目标角点的角点强度值设置为预设角点值，得到所述第一图像的角点检测图。

7.根据权利要求6所述的角点检测装置，其特征在于，所述暗区弱纹理条件包括：

所述目标区域内的像素点的灰度阈值小于或等于预设灰度阈值，且所述目标区域内的信息熵小于或等于预设信息熵阈值。

8.根据权利要求6所述的角点检测装置，其特征在于，所述纹理检测模块包括：

分割子模块，用于对所述第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域；

将所有满足所述预设的暗区弱纹理条件的子区域，确定为所述目标区域。

9.根据权利要求8所述的角点检测装置，其特征在于，所述分割子模块用于：

对所述第一图像进行滤波处理，得到滤波图像；

计算所述滤波处理前后的全变分信息；

根据所述全变分信息，计算所述第一图像与所述滤波图像的融合权重；

根据所述融合权重，融合所述第一图像与所述滤波图像，得到处理后的第一图像；

对所述处理后的第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域。

10.根据权利要求9所述的角点检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取被滤除的第一纹理信息；

分离模块，用于分离所述滤波图像中的第二纹理信息与噪声信息；

叠加模块，用于将所述第一纹理信息叠加在所述噪声信息中，得到叠加后的滤波图像。