[发明专利]角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于移动通信领域。所述方法包括：对第一图像进行纹理检测操作，确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域；根据预设角点检测算法，对所述第一图像进行角点检测得到原始角点，确定所述原始角点中的目标角点；所述目标角点为位于所述目标区域的角点；将所述目标角点的角点强度值设置为预设角点值，得到所述第一图像的角点检测图。本申请实施例解决了现有技术中，在HDR算法中，由于过曝图像的存在，导致图像配准难度较大的问题。

技术领域

本申请属于移动通信领域，具体涉及一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在图像处理领域，高动态光照渲染(High-Dynamic Range，HDR)是一种亮度范围非常广的图像，相比于其它格式的图像有着更大亮度的数据贮存，且可以提供更多的动态范围和图像细节。在生成HDR图像的过程中，根据不同的曝光时间的低动态范围图像(Low-Dynamic Range，LDR)，并利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像，来合成最终HDR图像。HDR图像能够更好的反映出真实环境中的视觉效果。

通常情况下，生成HDR图像主要包括三个步骤：图像配准、图像融合以及后期的生成拓扑映射(Generative Topographic Mapping，GTM)。具体地，图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同成像条件(例如天候、照度、摄像位置和角度等成像条件)下，获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程；图像配准广泛应用于遥感数据分析、计算机视觉以及图像处理等领域。图像配准是HDR算法的第一步，也是至关重要的一步；然而，在HDR算法中，通常有过曝图像存在，使得图像中的角点质量较低，导致配准难度较大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有技术中，在HDR算法中，由于过曝图像的存在，导致图像配准难度较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种角点检测方法，所述方法包括：

对第一图像进行纹理检测操作，确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域；

根据预设角点检测算法，对所述第一图像进行角点检测得到原始角点，确定所述原始角点中的目标角点；所述目标角点为位于所述目标区域的角点；

将所述目标角点的角点强度值设置为预设角点值，得到所述第一图像的角点检测图。

可选地，所述暗区弱纹理条件包括：

所述目标区域内的像素点的灰度阈值小于或等于预设灰度阈值，且所述目标区域内的信息熵小于或等于预设信息熵阈值。

可选地，所述确定所述第一图像中满足预设的暗区弱纹理条件的目标区域，具体包括：

对所述第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域；

将所有满足所述预设的暗区弱纹理条件的子区域，确定为所述目标区域。

可选地，所述对所述第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域之前，所述方法包括：

对所述第一图像进行滤波处理，得到滤波图像；

计算所述滤波处理前后的全变分信息；

根据所述全变分信息，计算所述第一图像与所述滤波图像的融合权重；

根据所述融合权重，融合所述第一图像与所述滤波图像，得到处理后的第一图像；

对所述处理后的第一图像进行区域分割处理，得到像素点数目满足预设像素点要求的多个子区域。