[发明专利]无人机降落自动伸出无线充电支架

权利要求书

1.无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：包括带导轨槽(1)的无人机起落架(2)、无线充电平板(3)、连杆(4)和锁定步进电机(5)；

所述带导轨槽(1)的无人机起落架(2)的导轨槽(1)设置在无人机起落架(2)的内侧，所述导轨槽(1)为条形槽，条形槽与连杆(4)上滑动凸起(6)相配合，实现对连杆(4)运动的约束；

所述无线充电平板(3)为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴(7)，连杆(4)可绕连接轴(7)中心线旋转，矩形板中心有孔(8)，用于与锁定步进电机(5)的伸出轴相配合，实现对无线充电平板(3)的锁紧；

所述连杆(4)主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起(6)，与带导轨槽(1)的无人机起落架(2)的导轨槽(1)相配合；矩形条的另一端为旋转孔(9)，与无线充电平板(3)四个脚的连接轴(7)相配合；

所述锁定步进电机(5)固定安装于无人机框架(10)底部，步进电机设有伸出轴(11)，伸出轴(11)与无线充电平板(3)中心的孔(8)相配合。

2.如权利要求1所述的无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：所述无线充电平板(3)中心的孔(8)主体为矩形孔，矩形孔的中心设有圆孔，圆孔的四个边倒圆角。

3.如权利要求1所述的无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：所述锁定步进电机(5)的伸出轴(11)主体为圆轴，圆轴对称设置引导倒圆，倒圆角位于锁定步进电机锁紧时旋转的方向上。