[发明专利]无人机降落自动伸出无线充电支架

说明书

本发明公开了一种无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽的无人机起落架、无线充电平板、连杆和锁定步进电机；带导轨槽的无人机起落架的导轨槽设置在无人机起落架的内侧，导轨槽为条形槽，条形槽与连杆上滑动凸起相配合，实现对连杆运动的约束；无线充电平板为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴，连杆可绕连接轴中心线旋转，矩形板中心有孔，用于与锁定步进电机的伸出轴相配合，实现对无线充电平板的锁紧；连杆主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起，与带导轨槽的无人机起落架的导轨槽相配合；矩形条的另一端为旋转孔，与无线充电平板四个脚的连接轴相配合；解决了现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机辅助无线充电支架，具体涉及一种无人机降落自动伸出无线充电支架。

背景技术

目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机降落自动伸出无线充电支架，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽的无人机起落架、无线充电平板、连杆和锁定步进电机；

所述带导轨槽的无人机起落架的导轨槽设置在无人机起落架的内侧，所述导轨槽为条形槽，条形槽与连杆上滑动凸起相配合，实现对连杆运动的约束；

所述无线充电平板为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴，连杆可绕连接轴中心线旋转，矩形板中心有孔，用于与锁定步进电机的伸出轴相配合，实现对无线充电平板的锁紧；

所述连杆主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起，与带导轨槽的无人机起落架的导轨槽相配合；矩形条的另一端为旋转孔，与无线充电平板四个脚的连接轴相配合；

所述锁定步进电机固定安装于无人机框架底部，步进电机设有伸出轴，输出轴与无线充电平板中心的孔相配合。

优选地，所述无线充电平板中心的孔主体为矩形孔，矩形孔的中心设有圆孔，圆孔的四个边倒圆角。

优选地，所述锁定步进电机的伸出轴主体为圆轴，圆轴对称设置引导倒圆，倒圆角位于锁定步进电机锁紧时旋转的方向上。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的无人机降落自动伸出无线充电支架后，实现了在降落后放下无线充电平板的功能，在无人机起飞后，实现了跟随无人机起落架的收起而自动贴合到无人机框架底部的功能，在起飞降落过程中保护了无线充电设备，在飞行过程中对无人机周围气流干扰最小，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的无线充电平板立体图及A局部放大图。

图2为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的连杆立体图。

图3为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的降落后未放下无线充电平板的装配立体图。

图4为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的降落后放下无线充电平板的装配立体图及B局部放大图。

图5为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的起飞后通过无人机起落架旋转收起无线充电平板的装配立体图。