[发明专利]一种隧道轮廓标及隧道道路异常检测系统

权利要求书

1.一种隧道轮廓标，固定在隧道墙壁或地面表面，包括发光模块或反光模块，其特征在于：还包括壳体以及设在壳体内的电路板，所述电路板包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的无线通信模块、静止物体检测模块；所述静止物体检测模块用于检测预设车道区域上是否存在新增的静止物体；当检测到车道上有新增的静止物体存在时，所述微控制器模块控制所述无线通信模块对外发送包括物体存在信息和设备编号在内的检测信号。

2.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：当所述静止物体检测模块检测到车道上有新增的静止物体存在，且所述无线通信模块前后预设时间内未接收到车道前方的隧道轮廓标发送的检测信号时，所述微控制器模块控制所述无线通信模块上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号。

3.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述电路板还包括与微控制器模块连接的环境参数检测模块，所述环境参数检测模块用于检测周边环境的环境参数；所述微控制器模块控制所述无线通信模块对外发送包括环境参数和设备编号在内的环境数据；当检测到的环境参数与周边隧道轮廓标的环境参数的变化超过预设条件时，所述微控制器模块控制所述无线通信模块上传包括消防警报信息和设备编号在内的警报信号。

4.根据权利要求2所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述环境参数检测模块包括烟雾浓度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、易燃易爆气体检测模块、有毒气体检测模块中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述静止物体检测模块为光电测距传感器模块，所述光电测距传感器模块通过多次采集到的距离值确定是否有静止物体存在；所述光电测距传感器模块为红外测距传感器模块或激光测距传感器模块或毫米波测距传感器模块。

6.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述静止物体检测模块为超声波收发模块，所述超声波收发模块通过多次采集到的超声波数据确定是否有静止物体存在；超声波数据包括持续的回波时间和与回波时间对应的回波强度值。

7.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述电路板还包括与微控制器模块连接的车辆移动感应模块，所述车辆移动感应模块用于检测预设车道区域上是否有车辆进入静止状态；当检测到车道上有车辆进入静止状态时，所述微控制器模块控制所述静止物体检测模块启动检测。

8.根据权利要求7所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述车辆移动感应模块为热释电红外探测模块或光敏强度探测模块，所述热释电红外探测模块通过检测热释电感应的时间确定车辆是否进入静止；所述光敏强度探测模块通过检测光照强度变化确定车辆是否进入静止。

9.根据权利要求1所述的一种隧道轮廓标，其特征在于：所述电路板还包括与微控制器模块连接的紧急按钮模块，当检测到紧急按钮模块被按压时，所述微控制器模块控制所述无线通信模块上传求助警报信息和设备编号在内的警报信号。

10.一种隧道道路异常检测系统，其特征在于：包括隧道轮廓标和数据平台；

所述隧道轮廓标沿隧道方向间隔预设距离分布固定在隧道墙壁或地面表面；所述隧道轮廓标可检测预设车道区域上是否存在新增的静止物体，当检测到车道上有新增的静止物体存在时，广播发送包括物体存在信息和设备编号在内的检测信号；所述隧道轮廓标可接收其他隧道轮廓标广播发送的检测信号，并通过比较设备编号来确定接收的检测信号来自车道前方或后方的隧道轮廓标；当所述隧道轮廓标检测到车道上有新增的静止物体存在，且前后预设时间内未接收到车道前方的隧道轮廓标的检测信号时，上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号至所述数据平台；

所述数据平台内存有隧道轮廓标的设备编号以及与设备编号对应的隧道位置信息；所述数据平台接收所述隧道轮廓标上传的警报信号，根据其中的设备编号确定检测到物体的隧道轮廓标的所在位置并通知相关管理人员。

11.根据权利要求10所述的一种隧道道路异常检测系统，其特征在于：还包括隧道提示装置，所述隧道提示装置安装于隧道入口或隧道内部；所述隧道提示装置接收所述数据平台或所述隧道轮廓标发送的警报信号，根据其中的设备编号确定检测到物体的隧道轮廓标的所在位置，并通过语音或图像或信号灯方式提示后方的车辆驾驶员。