[发明专利]一种隧道轮廓标及隧道道路异常检测系统在审
申请号: | 202011199465.6 | 申请日: | 2020-11-01 |
公开(公告)号: | CN112211674A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 徐婧;徐海驿;吴春林 | 申请(专利权)人: | 浙江柯瑞普科技有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;G01D21/02;G01J1/42;G01J5/00;G01J5/12;G01S7/48;G01S7/539;G01S15/04;G01S17/04 |
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地址: | 310024 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隧道 轮廓 道路 异常 检测 系统 | ||
本发明涉及一种隧道轮廓标,包括壳体和电路板,壳体外装有发光模块或反光模块,电路板包括微控制器模块、无线通信模块、静止物体检测模块及环境参数检测模块;当检测到车道上有新增的静止物体存在时,对外发送包括物体存在信息;当检测到车道上有新增的静止物体存在且前后预设时间内未接收到车道前方隧道轮廓标的检测信号时,上传物体警报信息;当检测到的环境参数与周边隧道轮廓标的环境参数的变化超过预设条件时,上传消防警报信息。本发明有益效果在于隧道轮廓标在现有简易反光和发光的功能上增加了可以检测车道上物体功能以及消防检测功能,通过周边其他设备彼此的无线组网交互数据进行边缘计算,综合分析判断源头停车以及消防安全隐患,并上传警报信息。
技术领域
本发明涉及交通安全设施领域,具体涉及一种隧道轮廓标及隧道道路异常检测系统。
背景技术
由于隧道内道路空间的封闭性,空间环境狭窄、光线变化大、视野不清,故而在隧道中往往会通过在内部墙壁上间隔若干距离设置隧道轮廓标来对驾驶员的视线进行诱导。隧道轮廓标作为一种其可以指示道路边界以及道路前进方向的交通安全设施,结构虽然较简单,但是作用却是非常大,每个隧道都会大量安装。现有的隧道轮廓标有两类,一类是普通的隧道轮廓标,其外壳为反光材质,可以在接收车辆的灯光时反射回去。另外一类是隧道光电轮廓标,在具有反光材质的基础上还自带LED发光元件,具有被动反光和主动发光的功能。但是无论哪种隧道轮廓标,其功能都显的比较单一的。
发明内容
为避免背景技术的不足之处,本发明提供一种隧道轮廓标,可固定在隧道墙壁或地面表面,可监测车道上是否存在新增的静止物体或车辆。
本发明提出的一种隧道轮廓标,固定在隧道墙壁或地面表面,包括发光模块或反光模块,还包括壳体以及设在壳体内的电路板,电路板包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的无线通信模块、静止物体检测模块;静止物体检测模块用于检测预设车道区域上是否存在新增的静止物体;当检测到车道上有新增的静止物体存在时,微控制器模块控制无线通信模块对外发送包括物体存在信息和设备编号在内的检测信号。
进一步的,当静止物体检测模块检测到车道上有新增的静止物体存在,且无线通信模块前后预设时间内未接收到车道前方的隧道轮廓标发送的检测信号时,微控制器模块控制无线通信模块上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号。
进一步的,电路板还包括与微控制器模块连接的环境参数检测模块,环境参数检测模块用于检测周边环境的环境参数;微控制器模块控制无线通信模块对外发送包括环境参数和设备编号在内的环境数据;当检测到的环境参数与周边隧道轮廓标的环境参数的变化超过预设条件时,微控制器模块控制无线通信模块上传包括消防警报信息和设备编号在内的警报信号。
优选的,环境参数检测模块包括烟雾浓度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、易燃易爆气体检测模块、有毒气体检测模块中的至少一种。
优选的,静止物体检测模块为光电测距传感器模块,光电测距传感器模块通过多次采集到的距离值确定是否有静止物体存在;光电测距传感器模块为红外测距传感器模块或激光测距传感器模块或毫米波测距传感器模块。
另一优选的,静止物体检测模块为超声波收发模块,超声波收发模块通过多次采集到的超声波数据确定是否有静止物体存在;超声波数据包括持续的回波时间和与回波时间对应的回波强度值。
进一步的,电路板还包括与微控制器模块连接的车辆移动感应模块,车辆移动感应模块用于检测预设车道区域上是否有车辆进入静止状态;当检测到车道上有车辆进入静止状态时,微控制器模块控制静止物体检测模块启动检测。
优选的,车辆移动感应模块为热释电红外探测模块或光敏强度探测模块,热释电红外探测模块通过检测热释电感应的时间确定车辆是否进入静止;光敏强度探测模块通过检测光照强度变化确定车辆是否进入静止。
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