[发明专利]处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待测车辆的方向盘旋转角度；确定待测车辆在预设行驶速度的情况下的轨迹参数，其中，轨迹参数包括将待测车辆的行驶轨迹经过拟合后得到的拟合圆弧的测量参数；根据拟合圆弧的测量参数和待测车辆的轴距，确定待测车辆的至少一个前车轮的旋转角度；基于至少一个前车轮的旋转角度和方向盘旋转角度，确定待测车辆的车辆转向参数。通过本发明实施例中的技术方案，避免了测量装置的安装误差的影响，提高了车辆转向比的准确性，而且不受限于待测车辆的类型，适用范围广泛。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆转向比是车辆的方向盘旋转角度与车轮旋转角度的比值，是保证车辆能够按照驾驶员的意志进行转向行驶的重要参数。目前，车辆转向比确定方法通常是在待测车辆上安装车辆转向比测量装置，通过测量装置对待测车辆在行驶过程中车轮的角速度进行测量，进而确定车辆转向比。

相关技术中车辆转向比确定方法在测量车辆转向比的过程中需要对测量装置进行安装和拆卸，操作繁琐，而且车轮的角速度的测量容易受到测量装置的安装位置、安装误差等因素的影响，使得车辆转向比的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆转向比的准确性较低的缺陷。

本发明实施例提供一种处理车辆转向参数的方法，包括：

获取待测车辆的方向盘旋转角度；

确定所述待测车辆在预设行驶速度的情况下的轨迹参数，其中，所述轨迹参数包括将所述待测车辆的行驶轨迹经过拟合后得到的拟合圆弧的测量参数；

根据所述拟合圆弧的测量参数和所述待测车辆的轴距，确定所述待测车辆的至少一个前车轮的旋转角度；

基于所述至少一个前车轮的旋转角度和所述方向盘旋转角度，确定所述待测车辆的车辆转向参数。

根据本发明一个实施例的处理车辆转向参数的方法，包括：

基于所述轴距和所述测量参数的比值，确定所述至少一个前车轮的旋转角度的角度值，所述旋转角度的角度值为以所述拟合圆弧的圆心为顶点分别向所述待测车辆的前后轮作射线所得的夹角的角度值。

根据本发明一个实施例的处理车辆转向参数的方法，所述旋转角度的角度值是基于如下公式确定的：

式中，为所述旋转角度的角度值，为所述待测车辆的轴距，R为所述拟合圆弧的半径。

根据本发明一个实施例的处理车辆转向参数的方法，所述方向盘旋转角度为多个，每一个所述方向盘旋转角度对应多段行驶轨迹。

根据本发明一个实施例的处理车辆转向参数的方法，所述确定所述待测车辆在预设行驶速度的情况下的轨迹参数，包括：

对任一方向盘旋转角度对应的多段行驶轨迹分别进行拟合，得到所述多段行驶轨迹分别对应的多个候选测量参数；

基于所述多个候选测量参数，确定所述任一方向盘旋转角度对应的拟合圆弧的测量参数。

根据本发明一个实施例的处理车辆转向参数的方法，所述基于所述至少一个前车轮的旋转角度和所述方向盘旋转角度，确定所述待测车辆的车辆转向参数，包括：

基于任一方向盘旋转角度，以及在所述任一方向盘旋转角度下的至少一个前车轮的旋转角度，确定所述任一方向盘旋转角度对应的候选车辆转向参数；

基于所有方向盘旋转角度分别对应的候选车辆转向参数，确定所述待测车辆的车辆转向参数。