[发明专利]一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种激光切割路径规划方法，其特征在于，包括：

获取目标切割路径；所述目标切割路径包括依次连接的待切割线段；

根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；

根据所述目标切割路径以及所述辅助运动路径确定实际运动路径；

根据所述实际运动路径，进行激光切割；

其中，所述辅助运动路径的起点与相互连接的两个待切割线段中前一待切割线段的终点连接；所述辅助运动路径的终点与相互连接的两个待切割线段中后一待切割线段的起点连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割路径规划方法，其特征在于，所述根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；包括：

根据相互连接的两个待切割线段中的前一待切割线段确定辅助运动路径的第一辅助运动线段；所述第一辅助运动线段的起点与所述前一待切割线段的终点连接；

根据相互连接的两个待切割线段中的后一待切割线段确定辅助运动路径的第二辅助运动线段；所述第二辅助运动线段的终点与所述后一待切割线段的起点连接；

根据所述第一辅助运动线段和所述第二辅助运动线段确定第三辅助运动线段；所述第三辅助运动线段的起点与所述第一辅助运动线段的终点连接；所述第三辅助运动线段的终点与所述第二辅助运动线段起点连接；

将所述第一辅助运动线段的起点至终点、所述第三辅助运动线段的起点至终点，以及所述第二辅助运动线段的起点至终点的路径，确定为相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径。

3.根据权利要求2所述的激光切割路径规划方法，其特征在于，所述第一辅助运动线段、所述第二辅助运动线段以及所述第三辅助运动线段均为直线段。

4.根据权利要求3所述的激光切割路径规划方法，其特征在于，所述第一辅助运动线段与两个待切割线段中的前一待切割线段在同一直线上；所述第二辅助运动线段与两个待切割线段中的后一待切割线段在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的激光切割路径规划方法，其特征在于，所述根据所述实际运动路径，进行激光切割包括：

若激光单元移动到所述待切割线段，控制所述激光单元开启；

若激光单元移动到所述辅助运动路径，控制所述激光单元关闭。

6.根据权利要求1所述的激光切割路径规划方法，其特征在于，还包括：

控制激光单元在目标运动路径中匀速运动。

7.一种激光切割装置，其特征在于，包括：

目标切割路径获取模块，用于获取待切割工件的初始切割轨迹；

辅助运动路径确定模块，用于根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径，其中，所述辅助运动路径的起点与相互连接的两个待切割线段中前一待切割线段的终点连接；所述辅助运动路径的终点与相互连接的两个待切割线段中后一待切割线段的起点连接；

实际运动路径确定模块，用于根据所述目标切割路径以及所述辅助运动路径确定实际运动路径；

激光切割控制模块，用于根据所述实际运动路径，进行激光切割。