[发明专利]一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标切割路径；目标切割路径包括依次连接的待切割线段；根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；根据目标切割路径以及辅助运动路径确定实际运动路径；根据实际运动路径，进行激光切割；其中，辅助运动路径的起点与相互连接的两个待切割线段中前一待切割线段的终点连接；辅助运动路径的终点与相互连接的两个待切割线段中后一待切割线段的起点连接。在本发明实施例中，通过在相互连接的两个待切割线段中确定对应的辅助运动路径，并根据目标切割路径以及辅助运动路径确定实际运动路径，提高了激光切割的效率。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动化控制技术的发展，激光切割的应用越来越广泛。激光切割是指利用高功率激光束照射待切割材料，待切割材料的被照射部分被加热蒸发，形成宽度很窄的切缝。在切割过程中，通过控制激光束的切割路径以控制切缝的形成位置，从而完成对待切割材料的激光切割操作。

传统的激光切割技术通常不考虑待切割工件的切割形状，当待切割工件的切割形状发生改变时，会将激光切割头减速，进而使得激光切割头以待切割工件的形状进行运动进而实现对待切割工件的切割。但采用传统的激光切割方式对不规则切割光路的切割工件进行切割时，往往会影响切割效率且切割效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质，以提高激光切割效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光切割路径规划方法，包括：

获取目标切割路径；所述目标切割路径包括依次连接的待切割线段；

根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；

根据所述目标切割路径以及所述辅助运动路径确定实际运动路径；

根据所述实际运动路径，进行激光切割；

其中，所述辅助运动路径的起点与相互连接的两个待切割线段中前一待切割线段的终点连接；所述辅助运动路径的终点与相互连接的两个待切割线段中后一待切割线段的起点连接。

可选的，所述根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；包括：

根据相互连接的两个待切割线段中的前一待切割线段确定辅助运动路径的第一辅助运动线段；所述第一辅助运动线段的起点与所述前一待切割线段的终点连接；

根据相互连接的两个待切割线段中的后一待切割线段确定辅助运动路径的第二辅助运动线段；所述第二辅助运动线段的终点与所述后一待切割线段的起点连接；

根据所述第一辅助运动线段和所述第二辅助运动线段确定第三辅助运动线段；所述第三辅助运动线段的起点与所述第一辅助运动线段的终点连接；所述第三辅助运动线段的终点与所述第二辅助运动线段起点连接；

将所述第一辅助运动线段的起点至终点、所述第三辅助运动线段的起点至终点，以及所述第二辅助运动线段的起点至终点的路径，确定为相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径。

可选的，所述第一辅助运动线段、所述第二辅助运动线段以及所述第三辅助运动线段均为直线段。

可选的，所述第一辅助运动线段与两个待切割线段中的前一待切割线段在同一直线上；所述第二辅助运动线段与两个待切割线段中的后一待切割线段在同一直线上。

可选的，所述根据所述实际运动路径，进行激光切割；包括：

若激光单元移动到所述待切割线段，控制所述激光单元开启；