[发明专利]一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法

权利要求书

1.一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

系统构建：将若干执行器与自动变速箱机械连接形成传动系统，将所述传动系统放置于高低温箱中，执行器控制器与所述执行器电性连接，执行器控制器与自动变速箱通信连接，上位机与执行器控制器连接并通过所述执行器控制器监控所述执行器上传感器的角度值变化；

执行器调挡：将若干执行器分别调到不同挡位；

标定不同挡位的温度/角度值变化曲线：调节高低温箱的温度，记录不同温度下不同挡位的角度值形成不同挡位的温度/角度值变化曲线；

计算常温下的随机位置角度值：默认常温下和非常温下，执行器挡位等比例变化，利用不同挡位的温度/角度值变化曲线进行线性插值得到常温下的随机位置角度值；

电机控制补偿：用常温下的随机位置角度值以及在常温下调好的电机控制算法和标定好的控制参数进行控制，则可精确到达目标位置，使自动变速箱精确到位。

2.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法适用于传统燃油车的换挡执行器的P/R/N/D挡位切换。

3.根据权利要求2所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述执行器的数量为四个，四个所述执行器分别调到P/R/N/D四个挡位。

4.根据权利要求2所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：在标定不同挡位的温度/角度值变化曲线步骤中，高低温箱的温度从-40℃调节至130℃，温度调节间隔为10℃。

5.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：在计算常温下的随机位置角度值步骤中，使用自动变速箱油温作为非常温，即执行器环境温度。

6.根据权利要求5所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述执行器控制器与自动变速箱通过CAN总线进行通信，自动变速箱油温从CAN报文中获取。

7.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法适用于新能源车的P挡执行器的P/非P解锁锁止。

8.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线温度补偿方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线温度补偿方法既适用于执行器控制器与执行器分离的线控换挡系统，也适用于执行器控制器和执行器集成的线控换挡系统。