[发明专利]车辆监控系统和方法

权利要求书

1.一种车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；

所述AVM摄像头、所述DMS摄像头、所述毫米波雷达、所述超声波雷达、所述车速传感器和所述显示屏分别与所述控制器相连接；

所述AVM摄像头，用于采集当前车辆的周围环境图像信息；

所述超声波雷达，用于采集所述当前车辆的路沿信息；

所述车速传感器，用于采集所述当前车辆的车速；

所述毫米波雷达，用于采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；

所述控制器，用于根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；

所述显示屏，用于根据所述比较结果显示相应颜色；

所述DMS摄像头，用于根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；

其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。

2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；

当所述第一距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；

当所述第一距离大于所述第二预设距离阈值，并且小于或等于第三预设距离阈值时，生成绿色控制指令信息。

3.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述后方车辆显示为红色；

或者，

根据所述黄色控制指令信息将所述后方车辆显示为黄色；

或者，

根据所述绿色控制指令信息将所述后方车辆显示为绿色。

4.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，用于当所述第二距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；

当所述第二距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；

当所述第二距离大于所述第二预设阈值时，生成绿色控制指令信息。

5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述目标对象显示为红色；

或者，

根据所述黄色控制指令信息将所述目标对象显示为黄色；

或者，

根据所述绿色控制指令信息将所述目标对象显示为绿色。

6.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的倒车摄像头；

所述控制器，用于当所述车速小于第一预设车速阈值时，生成第一启动指令信息，以使所述倒车摄像头根据所述第一启动指令信息采集所述当前车辆的后方图像信息；根据所述后方图像信息确定所述当前车辆与所述后方车辆的第三距离，如果所述第三距离在所述预设距离阈值内，则点亮所述当前车辆的刹车灯；

当所述车速大于第二预设车速阈值时，生成第二启动指令信息，以使所述DMS摄像头根据所述第二启动指令信息采集所述驾驶员的面部信息。

7.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述周围环境图像信息的像素点确定所述当前车辆的偏移角度，根据所述偏移角度确定偏移距离，根据所述偏移距离确定所述当前车辆是否处于转弯状态。