[发明专利]车辆监控系统和方法

说明书

本发明提供了车辆监控系统和方法，包括AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；超声波雷达采集当前车辆的路沿信息；车速传感器采集当前车辆的车速；毫米波雷达采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；控制器根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；将车速与预设车速阈值进行比较生成启动指令信息；显示屏根据比较结果显示相应颜色；DMS摄像头根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息。

技术领域

本发明涉及重卡牵引车技术领域，尤其是涉及车辆监控系统和方法。

背景技术

目前，对车辆进行监控可单独采用AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)、BSD(Blind spot vehicle Discern System，盲点监测系统)、LCA(lane changeassist，变道辅助系统)、DMS(疲劳驾驶预警系统)和倒车监控功能，这些系统需要分别配置对应的控制器，成本高。

当单独采用BSD时，超声波雷达的数量较多，盲区监测范围需要布置至少6个超声波雷达，从而导致成本较高。

另外，采用上述系统单独对车辆进行监控时，不能对车辆周围地区实现全方位的监测，会存在一些盲区，可视化效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆监控系统和方法，将AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和车速传感器结合后，减少了超声波雷达的数量和控制器的数量，并且可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。

第一方面，本发明实施例提供了车辆监控系统，所述系统包括：全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；

所述AVM摄像头、所述DMS摄像头、所述毫米波雷达、所述超声波雷达、所述车速传感器和所述显示屏分别与所述控制器相连接；

所述AVM摄像头，用于采集当前车辆的周围环境图像信息；

所述超声波雷达，用于采集所述当前车辆的路沿信息；

所述车速传感器，用于采集所述当前车辆的车速；

所述毫米波雷达，用于采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；

所述控制器，用于根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；

所述显示屏，用于根据所述比较结果显示相应颜色；

所述DMS摄像头，用于根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；

其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。

进一步的，所述控制器，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；

当所述第一距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；

当所述第一距离大于所述第二预设距离阈值，并且小于或等于第三预设距离阈值时，生成绿色控制指令信息。

进一步的，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述后方车辆显示为红色；

或者，