[发明专利]一种电阻片自动包边装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电阻片自动包边装置，其特征在于，包括：压装模块(1)、组装模块(2)和机械手模块(3)；压装模块(1)与组装模块(2)滑动连接，通过机械手模块(3)将待包边的电阻片放置在组装模块(2)上，电阻片在组装模块(2)上进行包边，并利用压装模块(1)进行压装，机械手模块(3)将完成压装的电阻片从组装模块(2)上移开，完成电阻片的自动包边；

所述组装模块(2)包括组装平台(2.1)，所述组装平台(2.1)上设有放置台(2.7)，所述放置台(2.7)两侧依次对称设有顶针孔(2.5)、云母片放置槽(2.4)、包边板放置槽(2.3)和推力板(2.2)；利用机械手模块(3)将待包边的电阻片放置在放置台(2.7)上，并通过推力板(2.2)将云母片和包边板推送至电阻片侧部。

2.根据权利要求1所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述放置台(2.7)两端对称设有固定凸台(2.6)，通过固定凸台(2.6)将电阻片固定在放置台(2.7)上。

3.根据权利要求1所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述顶针孔(2.5)内设有顶针输送装置(2.10)，用于驱动顶针间隔顶起电阻片两侧边缘；所述云母片放置槽(2.4)内设有云母片输送装置(2.11)，用于将云母片顶起至组装平台(2.1)表面，在推力板驱动机构(2.13)的驱动下，推力板(2.2)将云母片插装至被顶针顶起的电阻片两侧；所述包边板放置槽(2.3)内设有包边板输送装置(2.12)，用于将包边板顶起至组装平台(2.1)表面，在推力板驱动机构(2.13)的驱动下，将包边板推送至电阻片两侧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述放置台(2.7)通过弹簧(2.9)安装在组装平台(2.1)上；所述组装平台(2.1)底部设有滑动槽(2.8)，所述滑动槽(2.8)与放置台(2.7)具有相同的设置方向。

5.根据权利要求4所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述压装模块(1)包括压装模具(1.1)、导向柱(1.2)、滑动导轨(1.3)和压装驱动装置(1.4)；在所述压装驱动装置(1.4)的驱动下，压装模具(1.1)沿着导向柱(1.2)上下移动，实现电阻片的压装。

6.根据权利要求5所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述压装模块(1)与组装模块(2)通过滑动导轨(1.3)和滑动槽(2.8)进行滑动连接。

7.根据权利要求5所述的电阻片自动包边装置，其特征在于，所述压装驱动装置(1.4)、顶针输送装置(2.10)、云母片输送装置(2.11)、包边板输送装置(2.12)、推力板驱动机构(2.13)和机械手模块(3)共用一个控制器进行控制。