[发明专利]一种电阻片自动包边装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电阻片自动包边装置，包括：压装模块、组装模块和机械手模块；压装模块与组装模块滑动连接，通过机械手模块将待包边的电阻片放置在组装模块上，电阻片在组装模块上进行包边，并利用压装模块进行压装，机械手模块将完成压装的电阻片从组装模块上移开，完成电阻片的自动包边。本发明的电阻片自动包边装置具有结构紧凑、原理简单、操作简便等优点。本发明还公开了电阻片自动包边装置的使用方法，规范了电阻片自动包边的生产流程，通过控制器对压装驱动装置、顶针输送装置、云母片输送装置、包边板输送装置、推力板驱动机构和机械手模块的运动顺序和运动时长进行控制，确保各个环节的高效衔接，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

技术领域

本发明主要涉及电阻片自动包边技术领域，尤其涉及一种电阻片自动包边装置及其使用方法。

背景技术

目前，国内外轨道交通产业正处于高速发展阶段，车辆的运营过程中需要消耗大量电阻片。又由于轨道交通车辆刹车频繁，相应的，对所需刹车电阻片的性能要求也较高。目前，运用于轨道交通车辆的刹车电阻片大多数为基础金属片两侧通过云母片隔开，然后再通过金属板进行压装包边。并且刹车电阻片的生产过程基本都是人工操作完成，具体来说，云母片的放置、包边的位置、压装的操作都需要人工来实现。这就容易出现云母片放置不到位、或者是包边时压力过大或过小，导致电阻片质量受损，最终影响电阻片产品在轨道交通车辆上的安全应用。另外，随着国内外消费市场的升级，轨道交通车辆的需求数量大增，而当前人工操作的电阻片生产模式效率低下，无法应对急速增长的电阻片需求市场。有鉴于此，亟需寻求一种可以完全替代人工及其他局部设备的生产装置和生产方法，以提高电阻片的生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、原理简单、自动化程度高、生产效率高的电阻片自动包边装置及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电阻片自动包边装置，包括：压装模块、组装模块和机械手模块；压装模块与组装模块滑动连接，通过机械手模块将待包边的电阻片放置在组装模块上，电阻片在组装模块上进行包边，并利用压装模块进行压装，机械手模块将完成压装的电阻片从组装模块上移开，完成电阻片的自动包边。

作为本发明的进一步改进，所述组装模块包括组装平台，所述组装平台上设有放置台，所述放置台两侧依次对称设有顶针孔、云母片放置槽、包边板放置槽和推力板；利用机械手模块将待包边的电阻片放置在放置台上，并通过推力板将云母片和包边板推送至电阻片侧部。

作为本发明的进一步改进，所述放置台两端对称设有固定凸台，通过固定凸台将电阻片固定在放置台上。

作为本发明的进一步改进，所述顶针孔内设有顶针输送装置，用于驱动顶针间隔顶起电阻片两侧边缘；所述云母片放置槽内设有云母片输送装置，用于将云母片顶起至组装平台表面，在推力板驱动机构的驱动下，推力板将云母片插装至被顶针顶起的电阻片两侧；所述包边板放置槽内设有包边板输送装置，用于将包边板顶起至组装平台表面，在推力板驱动机构的驱动下，推力板将包边板推送至电阻片两侧。

作为本发明的进一步改进，所述放置台通过弹簧安装在组装平台上；所述组装平台底部设有滑动槽，所述滑动槽与放置台具有相同的设置方向。

作为本发明的进一步改进，所述压装模块包括压装模具、导向柱、滑动导轨和压装驱动装置；在所述压装驱动装置的驱动下，压装模具沿着导向柱上下移动，实现电阻片的压装。

作为本发明的进一步改进，所述压装模块与组装模块通过滑动导轨和滑动槽进行滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述压装驱动装置、顶针输送装置、云母片输送装置、包边板输送装置、推力板驱动机构和机械手模块共用一个控制器进行控制。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种电阻片自动包边装置的使用方法，包括如下步骤：