[发明专利]一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置

权利要求书

1.一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

包括：

移动底座(100)，设有底部设有电动轮，上部设有壳体(110)；

控制器(200)，设于移动底座(100)的上部的壳体(110)内，

探测器(300)，设于壳体(110)的外部，并且在壳体(110)的外周上均匀分布；

电动云台(400)，设于壳体(110)的上部，与控制器(200)电气连接，所述电动云台(400)的上部设有高清摄像头(510)和红外摄像头(520)；

所述壳体(110)的上部还设有天线(120)，所述天线和控制器(200)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述控制器(200)设有通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述探测器(300)为超声波测距仪，

或，

所述探测器(300)为激光测距仪，

或，

所述探测器(300)为摄像头，相应的，所述控制器(200)设有图像处理模块，用以识别变电站的空间信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述电动云台(400)的上部设有指南针(410)，所述指南针(410)的上部设有玻璃盖板(420)，所述玻璃盖板(420)的上部设有传感器(430)，所述传感器(430)用以检测指南针(410)的指针位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述传感器(430)为霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述壳体(110)上部设有验电装置，所述验电装置的高度高于天线的高度。

7.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述通信模块为wifi模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述控制器(200)设有大容量存储硬盘。

9.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：

所述壳体(110)内部还设有蓄电池。

10.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置的使用方法，其特征在于：

步骤1、所述控制器获取高清摄像头(510)的图像数据，以及红外摄像头(520)的数据；

步骤2、控制器(200)判断红外摄像头的数据，判定是否出现故障信号；

如果出现故障，则执行步骤3，

如果没有出现故障则执行步骤2；

步骤3、控制器(200)启动通信模块，将高清摄像头的数据发送到后台系统。