[发明专利]一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置在审
申请号: | 202011201617.1 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112398036A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王超;王海军;潘麟;孙洪伟;王斌;彭斌;李淑花 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司平度市供电公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00;H04N7/18 |
代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 杨小龙 |
地址: | 266700 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 变电站 自动 巡检 装置 | ||
本发明涉及电力设备巡检自动化设备领域,具体为一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。包括,移动底座、控制器、探测器和电动云台,在电动云台上设置摄像头用以获取图像数据。其中摄像头包括高清摄像头和红外摄像头。通过高清摄像头获取图像数据,通过红外摄像头获取故障信息,只有在检测到故障信息的时候,进行数据的上传。本发明具有自动对变电站进行巡视、可以避免高压电的破坏、具有高效传输数据的能力的有益效果。
技术领域
本发明涉及电力设备巡检自动化设备领域,具体为一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。
背景技术
针对高压变电站巡检所面临的问题,根据高压变电站运行于站内空间,具有空间狭小,设备众多,环境复杂,点多面广,易受外部复杂环境影响的特点,并且变电站区域较大,人力巡检费事费力。目前高压变电站本体和通道巡检主要依靠传统人工,存在特殊地形和气象条件下巡检困难、巡检效率低、不易发现平口以上部位缺陷的巡视范围不全面等问题。高压变电站运维工作量增加与人员短缺之间矛盾日益突出,传统人工运维模式已无法满足电网建设和发展需求。因此设计一种可以实现自动巡视的的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置成为一种迫切的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供了具有可以实现自动巡视的的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。
本发明要解决的技术问题的技术方案是:一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置,其特征在于,包括:移动底座、控制器、探测器和电动云台。移动底座,设有底部设有电动轮,上部设有壳体;控制器,设于移动底座的上部的壳体内,探测器,设于壳体的外部,并且在壳体的外周上均匀分布;电动云台,设于壳体的上部,与控制器电气连接,所述电动云台的上部设有高清摄像头和红外摄像头;所述壳体的上部还设有天线,所述天线和控制器电气连接。
更好的,所述控制器设有通信模块。
更好的,所述探测器为超声波测距仪,
或,
所述探测器为激光测距仪,
或,
所述探测器为摄像头,相应的,所述控制器设有图像处理模块,用以识别变电站的空间信息。
更好的,所述电动云台的上部设有指南针,所述指南针的上部设有玻璃盖板,所述玻璃盖板的上部设有传感器,所述传感器用以检测指南针的指针位置。
更好的,所述传感器为霍尔传感器。
更好的,所述壳体上部设有验电装置,所述验电装置的高度高于天线的高度。
更好的,所述通信模块为wifi模块。
更好的,所述控制器设有大容量存储硬盘。
更好的,所述壳体内部还设有蓄电池。
一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置的使用方法,其特征在于:
步骤1、所述控制器获取高清摄像头的图像数据,以及红外摄像头的数据;
步骤2、控制器判断红外摄像头的数据,判定是否出现故障信号;
如果出现故障,则执行步骤3,
如果没有出现故障则执行步骤2;
步骤3、控制器启动通信模块,将高清摄像头的数据发送到后台系统。
本发明的有益效果为:
1、本发明还可以自动对变电站进行巡视。
2、可以避免高压电的破坏。
3、具有高效传输数据的能力。
附图说明
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