[发明专利]一种腹腔镜镜头扶镜设备

权利要求书

1.一种腹腔镜镜头扶镜设备，其特征在于：包括垂直调整装置（1）、旋转装置（2）、微调装置（3）和水平调整装置（4），其特征在于：

所述的垂直调整装置（1）包括固定块（109）；

所述的旋转装置（2）包括支撑固定板（201）、连接轴固定板（214）；

所述的微调装置（3）包括传动仓板（301）、左从动轴（308）；

所述的水平调整装置（4）包括连接板（401）；

所述的固定块（109）固定安装在滑块（108）上，所述的固定块（109）与从动螺母座（107）进行固定连接，所述的支撑固定板（201）固定安装在固定块（109）上，所述的连接轴固定板（214）固定安装在固定连接轴（213）上，所述的传动仓板（301）固定安装在连接轴固定板（214）的下方，所述的左从动轴（308）的一端转动安装在传动仓板（301）的右侧轴孔中，所述的左从动轴（308）的另一端转动安装在连接轴固定板（214）的左侧轴孔中，所述的连接板（401）与左从动轴（308）进行固定连接；

所述的垂直调整装置（1）还包括固定板（101）、电机固定板（102）、电机（103）、主动斜齿轮（104）、从动丝杆（105）、从动斜齿轮（106）、从动螺母座（107）和滑块（108），所述的电机固定板（102）固定安装在固定板（101）的左侧表面，所述的电机（103）固定安装在电机固定板（102）上，所述的主动斜齿轮（104）转动安装在电机（103）上，所述的从动丝杆（105）的两端转动 安装在固定板（101）的左右两端轴孔中，所述的从动斜齿轮（106）转动安装在从动丝杆（105）上，所述的从动螺母座（107）转动安装在从动丝杆（105）上，所述的滑块（108）与固定板（101）形成滑动配合；

所述的旋转装置（2）还包括伺服电机固定板（202）、伺服电机（203）、主动直齿轮（204）、从动轴（205）、从动直齿轮（206）、中间右从动斜齿轮（207）、轴支撑板（208）、从动连接轴（209）、右从动斜齿轮（210）、左从动斜齿轮（211）、旋转斜齿轮（212）和固定连接轴（213），所述的伺服电机固定板（202）固定安装在支撑固定板（201）的下侧表面，所述的伺服电机（203）固定安装在伺服电机固定板（202）上，所述的主动直齿轮（204）转动安装在伺服电机（203）上，所述的从动轴（205）转动安装在支撑固定板（201）的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮（206）转动安装在从动轴（205）上，所述的从动直齿轮（206）与主动直齿轮（204）形成滑动配合，所述的中间右从动斜齿轮（207）转动安装在从动轴（205）上位于从动直齿轮（206）的上方，所述的轴支撑板（208）固定安装在支撑固定板（201）上，所述的从动连接轴（209）转动安装在轴支撑板（208）上，所述的右从动斜齿轮（210）转动安装在从动连接轴（209）上，所述的左从动斜齿轮（211）转动安装在从动连接轴（209）上，所述的旋转斜齿轮（212）转动安装在支撑固定板（201）的下侧轴孔中，所述的固定连接轴（213）固定安装在旋转斜齿轮（212）；

所述的水平调整装置（4）还包括支撑板（402）、从动连接杆（403）、异步电机固定板（404）、异步电机（405）、左主动斜齿轮（406）、左侧从动轴（407）、左侧上从动斜齿轮（408）、左侧下从动直齿轮（409）、蜗杆（410）、中间从动直齿轮（411）、右侧轴固定板（412）、左侧轴固定板（413）、涡轮连接轴（414）、涡轮（415）、右从动直齿轮（416）、右从动轴（417）、中间左从动直齿轮（418）、右侧从动斜齿轮（419）、右侧从动轴（420）、右侧上从动斜齿轮（421）、右侧下从动直齿轮（422）、从动滑块（423）、从动齿条（424）、下从动轴（425）、下从动直齿轮（426）和导镜管（427），所述的支撑板（402）固定安装在连接板（401）的上，所述的从动连接杆（403）固定安装在连接板（401）的左侧表面上，所述的异步电机固定板（404）固定安装在支撑板（402）上，所述的异步电机（405）固定安装在异步电机固定板（404）上，所述的左主动斜齿轮（406）转动安装在异步电机（405）上，所述的左侧从动轴（407）转动安装在支撑板（402）的下方左侧轴孔上，所述的左侧上从动斜齿轮（408）转动安装在左侧从动轴（407）上，所述的左侧上从动斜齿轮（408）与左主动斜齿轮（406）形成齿轮啮合，所述的左侧下从动直齿轮（409）转动安装在左侧从动轴（407）上位于左侧上从动斜齿轮（408）的下方，所述的蜗杆（410）转动安装在支撑板（402）的下方右侧轴孔中，所述的中间从动直齿轮（411）转动安装在蜗杆（410）上，所述的中间从动直齿轮（411）与左侧下从动直齿轮（409）形成齿轮啮合，所述的右侧轴固定板（412）固定安装在支撑板（402）的右侧上表面，所述的左侧轴固定板（413）固定安装在支撑板（402）的中间上表面，所述的涡轮连接轴（414）的两端分别转动安装在右侧轴固定板（412）和左侧轴固定板（413）上，所述的涡轮（415）转动安装在涡轮连接轴（414）上，所述的涡轮（415）与蜗杆（410）形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮（416）转动安装在涡轮连接轴（414）上位于涡轮（415）的左侧，所述的右从动轴（417）转动安装在左侧轴固定板（413）的右侧轴孔中，所述的中间左从动直齿轮（418）转动安装在右从动轴（417）上，所述的中间左从动直齿轮（418）与右从动直齿轮（416）形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮（419）转动安装在右从动轴（417）上位于中间左从动直齿轮（418）的后侧，所述的右侧从动轴（420）转动安装在支撑板（402）的左侧轴孔中，所述的右侧上从动斜齿轮（421）转动安装在右侧从动轴（420）上，所述的右侧上从动斜齿轮（421）与右侧从动斜齿轮（419）形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮（422）转动安装在右侧从动轴（420）上位于右侧上从动斜齿轮（421）的下方，所述的从动齿条（424）固定安装在从动滑块（423）上，所述的从动齿条（424）与右侧下从动直齿轮（422）形成齿轮啮合，所述的下从动轴（425）转动安装在支撑板（402）上，所述的下从动直齿轮（426）转动安装在下从动轴（425）上，所述的导镜管（427）固定安装在下从动直齿轮（426）上。