[发明专利]一种腹腔镜镜头扶镜设备

说明书

本发明公开了一种腹腔镜镜头扶镜设备，包括垂直调整装置、旋转装置、微调装置和水平调整装置机构安装在机架上，根据收拾平台的高度，垂直调整装置内部机械组运转调整设备高度，待高度调整好后，旋转调整装置内部机械组运转带动镜头扶管旋转至下镜位，微调装置内部机械组运转带动镜头扶管旋转角度，待角度旋转适宜后，将腹腔镜镜头放入扶镜管内部并固定，待镜头固定好后进行下镜，镜头进入腹腔后，水平调整装置内部机械组运转可根据所需对扶镜管进行水平调整。

技术领域

本发明涉及腹腔手术领域，特别涉及一种腹腔镜镜头扶镜设备。

背景技术

在腹腔手术领域中，腹腔镜是必不可少的医用设备，但手术过程中扶镜工作人员因为需要手持操作，往往手术效率不高，手术时常增加，为了解决这种问题，申请号CN201920424958.1公开了一种平卧位腹腔镜扶镜支架，但是该装置结构单一，不能自动调整高度和角度，不能对腹腔镜进行微调。

发明内容

针对上述技术问题一种腹腔镜镜头扶镜设备，包括垂直调整装置、旋转装置、微调装置和水平调整装置。

所述的垂直调整装置包括固定块。所述的旋转装置包括支撑固定板连接轴固定板。所述的微调装置包括传动仓板左从动轴。所述的水平调整装置包括连接板。

所述的固定块固定安装在滑块上，所述的固定块与从动螺母座进行固定连接，所述的支撑固定板固定安装在固定块上，所述的连接轴固定板固定安装在固定连接轴上，所述的传动仓板固定安装在连接轴固定板的下方，所述的左从动轴的一端转动安装在传动仓板的右侧轴孔中，所述的左从动轴的另一端转动安装在连接轴固定板的左侧轴孔中，所述的连接板与左从动轴进行固定连接。

所述的垂直调整装置还包括固定板、电机固定板、电机、主动斜齿轮、从动丝杆、从动斜齿轮、从动螺母座和滑块，所述的电机固定板固定安装在固定板的左侧表面，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的从动丝杆的两端专断安装在固定板的左右两端轴孔中，所述的从动斜齿轮转动安装在从动丝杆上，所述的从动螺母座转动安装在从动丝杆上，所述的滑块与固定板形成滑动配合。

所述的旋转装置还包括伺服电机固定板、伺服电机、主动直齿轮、从动轴、从动直齿轮、中间右从动斜齿轮、轴支撑板、从动连接轴、右从动斜齿轮、左从动斜齿轮、旋转斜齿轮和固定连接轴，

所述的伺服电机固定板固定安装在支撑固定板的下侧表面，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动直齿轮转动安装在伺服电机上，所述的从动轴转动安装在支撑固定板的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的从动直齿轮与主动直齿轮形成滑动配合，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在从动轴上位于从动直齿轮的上方，所述的轴支撑板固定安装在支撑固定板上，所述的从动连接轴转动安装在轴支撑板上，所述的右从动斜齿轮转动安装在从动连接轴上，所述的左从动斜齿轮转动安装在从动连接轴上，所述的旋转斜齿轮转动安装在支撑固定板的下侧轴孔中，所述的固定连接轴固定安装在旋转斜齿轮。

所述的微调装置还包括步进电机固定板、步进电机、左侧主动斜齿轮、中间从动轴、中间上从动斜齿轮、中间下从动直齿轮和左从动直齿轮，所述的步进电机固定板固定安装在传动仓板的左侧表面，所述的步进电机固定安装在步进电机固定板上，所述的左侧主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的中间从动轴转动安装在传动仓板的左侧轴孔中，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间上从动斜齿轮与左侧主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间下从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间下从动直齿轮位于中间上从动斜齿轮的下方，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动直齿轮与中间下从动直齿轮形成齿轮啮合。