[发明专利]一种无人机自动机站

权利要求书

1.一种无人机自动机站，其特征在于，包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；

所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；

所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；

所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；

所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；

所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；所述机站控制器用于根据接收的所述无人机的降落信号控制所述自动收缩降落平台伸出，所述自动开合箱门打开；所述机站控制器还用于根据接收的所述无人机降落完毕信号控制所述自动收缩降落平台收回，所述自动开合箱门关闭；所述机站控制器还用于根据所述无人机降落完毕信号控制所述无人机充电装置对所述无人机进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述自动开合箱门包括：箱门、第一箱门推杆、第二箱门推杆、第一合页以及第二合页；

所述箱门的底部通过所述第一合页和所述第二合页与所述自动收缩降落平台固定连接；

所述第一箱门推杆的第一端和所述第二箱门推杆的第一端均设置在所述箱门上；所述第一箱门推杆的第二端和所述第二箱门推杆的第二端均设置所述自动收缩降落平台上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述自动收缩降落平台包括：降落平台、直线导轨、滑块、支撑轨道以及第一电机；

所述降落平台通过所述直线导轨以及所述支撑轨道设置在所述机站箱体的底部；

滑块设置在所述降落平台与所述直线导轨之间；

所述第一电机设置在所述降落平台上，并与所述机站控制器连接；所述第一电机根据所述机站控制器的控制使所述第一箱门推杆和所述第二箱门推杆伸长或收缩。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述降落平台上设置降落标识。

5.根据权利要求3所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述支撑轨道包括内轨和外轨；

所述内轨固定在所述机站箱体的底部；所述外轨固定在所述降落平台的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述无人机充电装置包括：固定推杆、固定压杆、正极金属电极片、负极金属电极片以及第二电机；

所述正极金属电极片和所述负极金属电极片固定在所述自动收缩降落平台上；所述正极金属电极片和所述负极金属电极片均与所述太阳能电池板连接；

所述固定压杆与所述固定推杆的一端连接；所述固定推杆另一端固定在所述机站箱体的顶部；所述固定推杆还与所述第二电机连接；

当所述无人机降落完毕，所述自动收缩降落平台收回后，所述机站控制器控制所述第二电机使所述固定推杆推出，并使所述固定压杆压到位于所述无人机的机头两侧的电机下方的起落架，进而使所述起落架下方固定的电极弹簧片分别与所述正极金属电极片和所述负极金属电极片接触；所述电极弹簧片与所述无人机的电池连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，还包括：固定支架；

所述太阳能电池板通过所述固定支架固定在所述机站箱体的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，还包括：通信模块；

所述通信模块与所述机站控制器连接；所述通信模块用于将所述机站控制器接收的所述无人机采集的数据进行传输。