[发明专利]一种无人机自动机站

说明书

本发明涉及一种无人机自动机站。所述无人机自动机站包括：包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；本发明提高了任务执行效率。

技术领域

本发明涉及无人机自动机站领域，特别是涉及一种无人机自动机站。

背景技术

目前，无人机在各个领域的应用逐步增多，但由于航时较短，图传距离制约，仍需要人员现场操控等因素，在输电杆塔、风力发第一电机等设备分散且数量巨大的场景中，任务执行效率依然较低，使得无人机在输电杆塔、风力发电等设备巡检中难以推广使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机自动机站，提高任务执行效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机自动机站，包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；

所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；

所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；

所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；

所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；

所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；所述机站控制器用于根据接收的所述无人机的降落信号控制所述自动收缩降落平台伸出，所述自动开合箱门打开；所述机站控制器还用于根据接收的所述无人机降落完毕信号控制所述自动收缩降落平台收回，所述自动开合箱门关闭；所述机站控制器还用于根据所述无人机降落完毕信号控制所述无人机充电装置对所述无人机进行充电。

可选的，所述自动开合箱门包括：箱门、第一箱门推杆、第二箱门推杆、第一合页以及第二合页；

所述箱门的底部通过所述第一合页和所述第二合页与所述自动收缩降落平台固定连接；

所述第一箱门推杆的第一端和所述第二箱门推杆的第一端均设置在所述箱门上；所述第一箱门推杆的第二端和所述第二箱门推杆的第二端均设置所述自动收缩降落平台上。

可选的，所述自动收缩降落平台包括：降落平台、直线导轨、滑块、支撑轨道以及第一电机；

所述降落平台通过所述直线导轨以及所述支撑轨道设置在所述机站箱体的底部；

滑块设置在所述降落平台与所述直线导轨之间；

所述第一电机设置在所述降落平台上，并与所述机站控制器连接；所述第一电机根据所述机站控制器的控制使所述第一箱门推杆和所述第二箱门推杆伸长或收缩。

可选的，所述降落平台上设置降落标识。

可选的，所述支撑轨道包括内轨和外轨；

所述内轨固定在所述机站箱体的底部；所述外轨固定在所述降落平台的底部。

可选的，所述无人机充电装置包括：固定推杆、固定压杆、正极金属电极片、负极金属电极片以及第二电机；

所述正极金属电极片和所述负极金属电极片固定在所述自动收缩降落平台上；所述正极金属电极片和所述负极金属电极片均与所述太阳能电池板连接；