[发明专利]一种车辆及其制动系统与制动控制方法

权利要求书

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

制动踏板检测装置，所述制动踏板检测装置用于检测制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；

缸内制动器，安装于发动机的排气门上，用于驱动排气门打开或关闭；

制动电磁阀，与所述缸内制动器连接；

控制系统，所述控制系统分别与所述制动踏板检测装置以及所述制动电磁阀连接，所述控制系统用于根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制所述制动电磁阀驱动所述缸内制动器打开或关闭排气门；

发动机的各个排气门上分别设置有所述缸内制动器，且每个所述缸内制动器分别通过一个所述制动电磁阀接入所述控制系统，所述控制系统用于根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制预设数量的所述制动电磁阀驱动与之对应的所述缸内制动器打开或关闭排气门以开启相应数量的缸内制动，缸内制动是排气门在压缩冲程末端增加一次开启运动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括用于检测发动机转速信号的发动机转速检测装置，所述控制系统用于在发动机转速信号超过预设转速时，根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制预设数量的所述制动电磁阀驱动与之对应的所述缸内制动器打开或关闭排气门。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动踏板检测装置包括用于检测制动踏板开度的第一传感器以及用于检测制动踏板踩踏速率的第二传感器。

4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的制动系统。

5.一种如权利要求1-3任意一项所述的制动系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1）获取制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；

步骤2）判断该制动踏板的开度信号是否达到预设开度和/或踩踏速率信号是否达到预设踩踏速率，若制动踏板的开度信号未达到预设开度和/或踩踏速率信号未达到预设踩踏速率，则仅控制缸内制动器进行缸内制动，不进行行车制动，若制动踏板的开度信号达到预设开度和/或踩踏速率信号达到预设踩踏速率，则控制缸内制动器进行缸内制动，同时进行行车制动；

所述预设踩踏速率包括第一预设速率以及第二预设速率，若制动踏板的踩踏速率信号低于第一预设速率，则根据制动踏板的开度信号开启预设数量的缸内制动器进行缸内制动，不进行行车制动；若制动踏板的踩踏速率信号位于第一预设速率与第二预设速率之间，则根据制动踏板的开度信号开启预设数量的缸内制动器进行缸内制动，同时进行行车制动；若制动踏板的踩踏速率信号大于第二预设速率，则开启全部数量的缸内制动器进行缸内制动，同时进行行车制动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤1）还包括获取发动机转速信号，若发动机转速信号低于预设转速，则直接启动行车制动，不进行缸内制动；若发动机转速信号高于预设转速，则进入步骤2）。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤3）若制动踏板的松踏板速率低于第三预设速率，则已开启的缸内制动器随制动踏板的松开逐个关闭；若制动踏板的松踏板速率高于第三预设速率，则已开启的缸内制动器全部关闭。