[发明专利]一种车辆及其制动系统与制动控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆及其制动系统与制动控制方法，该制动系统包括制动踏板检测装置、缸内制动器、制动电磁阀以及控制系统，其中，制动踏板检测装置用于检测制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；缸内制动器安装于发动机的排气门上，用于驱动排气门打开或关闭；制动电磁阀与缸内制动器连接；控制系统分别与制动踏板检测装置以及制动电磁阀连接，控制系统用于根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制制动电磁阀驱动缸内制动器打开或关闭排气门；上述制动系统可以使缸内制动与常规行车制动同时进行，或者在某些情况下控制缸内制动先于常规行车制动，从而减少空压机的制动次数以及制动时耗费的气体，达到节省能量的目的。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种车辆及其制动系统与制动控制方法。

背景技术

制动减速在整车运行中是经常存在，目前整车制动大部分驾驶员习惯用脚刹进行制动，但目前脚刹制动时行车制动器一般采用采用气刹，气源是发动机对空压机做功获取，制动次数越多，耗费的气体越多，需要发动机提供给空压机的能量越多，增加用户成本。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种制动系统，以减少制动过程中空压机工作，节省能量。

本发明的第二目的在于提供一种基于上述制动系统的车辆以及制动控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种制动系统，包括：

制动踏板检测装置，所述制动踏板检测装置用于检测制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；

缸内制动器，安装于发动机的排气门上，用于驱动排气门打开或关闭；

制动电磁阀，与所述缸内制动器连接；

控制系统，所述控制系统分别与所述制动踏板检测装置以及所述制动电磁阀连接，所述控制系统用于根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制所述制动电磁阀驱动所述缸内制动器打开或关闭排气门。

优选地，发动机的各个排气门上分别设置有所述缸内制动器，且每个所述缸内制动器分别通过一个所述制动电磁阀接入所述控制系统，所述控制系统用于根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制预设数量的所述制动电磁阀驱动与之对应的所述缸内制动器打开或关闭排气门。

优选地，还包括用于检测发动机转速信号的发动机转速检测装置，所述控制系统用于在发动机转速信号超过预设转速时，根据制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号控制预设数量的所述制动电磁阀驱动与之对应的所述缸内制动器打开或关闭排气门。

优选地，所述制动踏板检测装置包括用于检测制动踏板开度的第一传感器以及用于检测制动踏板踩踏速率的第二传感器。

一种车辆，包括如上任意一项所述的制动系统。

一种车辆制动控制方法，包括步骤：

1)获取制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；

2)判断该制动踏板的开度信号是否达到预设开度和/或踩踏速率信号是否达到预设踩踏速率，若制动踏板的开度信号未达到预设开度和/或踩踏速率信号未达到预设踩踏速率，则仅控制缸内制动器进行缸内制动，不进行行车制动，若制动踏板的开度信号达到预设开度和/或踩踏速率信号达到预设踩踏速率，则控制缸内制动器进行缸内制动，同时进行行车制动。

优选地，所述步骤1)还包括获取发动机转速信号，若发动机转速信号低于预设转速，则直接启动行车制动，不进行缸内制动；若发动机转速信号高于预设转速，则进入步骤2)。