[发明专利]双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法

权利要求书

1.一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，其特征在于，包括：

S1：TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，在目标档位变化，需要进入换挡过程时，将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；

S2：ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比参数，计算目标发动机转速；

S3：ECU根据油门开度、目标发动机转速及pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；

S4：TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并将请求扭矩发送给ECU；

其中，步骤S4包括：

TCU接收到ECU的目标扭矩，首先计算出当前实际扭矩与目标扭矩的扭矩差值，按照单位时间下一定的增量扭矩，计算TCU的请求扭矩，其中，请求扭矩值必须小于等于目标扭矩，TCU将计算的请求扭矩发送给ECU；

由T_inc＝T_tar-T_act得到目标扭矩和实际扭矩的差值，其中，T_inc为升扭增量值，T_tar为目标扭矩，T_act为实际扭矩；

由T_req＝T_act+T_inc*T_count/T_cal根据升扭增量值计算发送给发动机的请求扭矩T_req，其中，T_cal为升扭矩斜率控制总时间，T_count为累计升扭矩控制的单位时间；在T_req＞T_tar时，T_req＝T_tar；

S5：ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的目标扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：

TCU根据接收到的油门开度信号和车速信号，通过查找TCU内部的shiftmap，获取当前档位下的换挡车速，若查表得到的车速大于当前车速，触发升档，TCU向ECU发送目标档位，并向ECU发送换挡过程标志位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：

ECU接收TCU的目标档位和换挡过程标志位，结合车辆的轮胎滚动半径以及变速箱的速比参数，由v＝n*0.377*r/(i_g*i₀)获取当前车速下目标档位的目标发动机转速，其中，v表示车速，n表示发动机转速，r表示轮胎滚动半径，i_g表示档位速比，i₀表示主减速比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由n_t＝n_a*i_gt/i_ga得到目标档位的目标发动机转速n_t，其中，n_a为当前档位的发动机转速，i_ga为当前档位的速比，n_t为目标档位的目标发动机转速，i_gt为目标档位的速比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：

ECU根据当前油门开度和目标发动机转速，通过查找ECU内部的pedmap，获取目标发动机转速下的目标扭矩，同时ECU将目标扭矩发送给TCU。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5包括：

ECU接收到TCU的请求扭矩后，ECU按照TCU的请求扭矩值和输出响应要求，发动机的实际输出扭矩跟随TCU的请求扭矩输出。