[发明专利]双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法

说明书

本发明公开了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，属于变速器控制领域，TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，当目标档位变化，进入换挡过程，并将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比等参数，计算目标发动机转速；ECU根据油门开度、目标发动机转速、pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并发送给ECU；ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。

技术领域

本发明属于变速器控制领域，更具体地，涉及一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法。

背景技术

随着双离合器自动变速箱DCT的普及，各自主品牌都相继推出了DCT车型，市场上DCT车型逐年增多，DCT在经济性舒适性等方面的优势，受到消费者越来越多的青睐。现代消费者对汽车的追求已不仅仅是简单的代步工具，而是汽车的品质和驾乘愉悦。汽车的舒适性、操控性、动力性、经济性、驾驶性等因素都直接影响消费者对购车的选择。汽车的舒适性越来越多的作为乘用车市场性和竞争力的一个重要因素。

搭载DCT的汽车就驾乘舒适性方面，升档过程中的舒适性是驾驶员关注重点。参考专利申请CN105240515A公开了一种湿式双离合器变速器转速同步控制方法，包括：TCU接收外部信号，判断是否向ECU进行发动机转速请求，如果是，则TCU将期望发动机转速和期望同步时间发送给ECU；ECU根据接收到的所述期望发动机转速和所述期望同步时间判断是否能够完成发动机转速请求；如果是，则完成发动机转速请求；如果否，则ECU向TCU发送转矩差，ECU根据所述转矩差计算离合器压力，从而驱动离合器动作；当TCU接收到ECU发出的转速请求实现标志位时，完全换挡。

双离合器自动变速箱的升档过程，如图1所示，针对恒扭矩型pedmap，在一定油门开度下升档时，因为换挡速比的变化，整车还是存在明显的加速度阶梯感，影响驾驶舒适性；如图2所示，针对恒功率型的pedmap，在一定油门开度下升档时，因为换挡速比的变化，以及速比切换后扭矩的变化，虽然前后两档的加速度差异变小，但是升档过程中会出现比较大的加速度掉坑，像动力中断换挡，更加影响驾驶舒适性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，通过换挡过程中的扭矩补偿策略，可有效的改善DCT升档过程中的换挡平顺性，进而提升整车的驾驶舒适性，提升整车的市场竞争力。

为实现上述目的，本发明提供了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，包括：

S1：TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，在目标档位变化，需要进入换挡过程时，将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；

S2：ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比参数，计算目标发动机转速；

S3：ECU根据油门开度、目标发动机转速及pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；

S4：TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并将请求扭矩发送给ECU；

S5：ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的目标扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。

在一些可选的实施方案中，步骤S1包括：

TCU根据接收到的油门开度信号和车速信号，通过查找TCU内部的shiftmap，获取当前档位下的换挡车速，若查表得到的车速大于当前车速，触发升档，TCU向ECU发送目标档位，并向ECU发送换挡过程标志位。

在一些可选的实施方案中，步骤S2包括：