[发明专利]一种自适应斜面的海绵吸盘抓手

权利要求书

1.一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：包括固定板(1)和浮动板(2)、设置在固定板(1)与所述浮动板(2)之间的上下浮动组件(3)、安装在所述固定板(1)上的连接法兰(4)和物体检测装置(5)、安装在所述浮动板(2)上的气压检测装置(8)和万向角度浮动头(6)以及安装在所述万向角度浮动头(6)上的真空海绵吸盘组件(7)；

所述上下浮动组件(3)包括至少三个一端固定在所述浮动板(2)上且另一端通过直线轴承(32)与所述固定板(1)连接的导向光轴(31)以及套设在所述导向光轴(31)上的上下浮动弹簧(33)；所述导向光轴(31)穿出所述固定板(1)的一端安装有光轴固定环(34)；

所述万向角度浮动头(6)包括安装在所述浮动板(2)上的浮动头法兰(61)、安装在所述浮动头法兰(61)的侧壁上的第一支座(62)、安装在所述第一支座(62)内侧的第二支座(63)以及设置在所述安装槽底部与所述第二支座(63)之间的压缩弹簧(64)；所述第一支座(62)的限位平面与所述浮动头法兰(61)固定连接，所述第二支座(63)的限位平面与所述第一支座(62)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述物体检测装置(5)包括固定在所述固定板(1)上且与所述光轴固定环(34)相切的传感器支架(51)、安装在所述传感器支架(51)内的接近开关(52)、固定安装在所述固定板(1)的侧面上的开关安装板(53)以及安装在所述开关安装板(53)上的反射开关(54)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述气压检测装置(8)包括安装在所述浮动板(2)上的气压检测开关(81)和安装在所述气压检测开关(81)上的第三气管接头(82)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述真空海绵吸盘组件(7)包括安装在所述第二支座(63)上的真空发生器(71)、安装在所述真空发生器(71)上的第一气管接头(72)和真空海绵吸盘(73)以及安装在所述真空海绵吸盘(73)上的第二气管接头(74)；所述第一气管接头(72)与主气路接通；所述第二气管接头(74)通过气管与所述第三气管接头(82)相连。

5.根据权利要求1所述的一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述压缩弹簧(64)至少为三个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述浮动板(2)上还安装有吹气组件(9)；所述吹气组件(9)包括安装在所述浮动板(2)上的汇流板(91)、安装在所述汇流板(91)上的第四气管接头(92)和竹节吹气喷嘴(93)；所述第四气管接头(92)与主气路相连通。