[发明专利]回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人

权利要求书

1.一种回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人，其特征在于，包括底板（1）、圆管状且设于底板（1）的下轨道座（2）、通过四个支撑柱连接在底板（1）上且具有第一中心孔的顶板（3）、转动设于顶板（3）的第一中心孔内的回转移料装置（4）以及设于顶板（3）上的封装部件；

所述下轨道座（2）的上端面沿周向设有波浪形的驱动轨道（21），所述下轨道座（2）的外径与顶板（3）的第一中心孔的内径相适配；

所述回转移料装置（4）包括具有第二中心孔的回转盘（41）和回转驱动机构（42），所述回转盘（41）转动设于顶板（3）的第一中心孔上，所述回转盘（41）上沿第二中心孔的周缘等间隔设有六个卡片升降真空载具（43），所述六个卡片升降真空载具（43）均活动套接在回转盘（41）上、且其底端与驱动轨道（21）配合，所述卡片升降真空载具（43）包括有用于实现IC卡进给运动的压电微动件（431），所述回转驱动机构（42）用于驱动回转盘（41）间歇带动六个卡片升降真空载具（43）同步间歇旋转运动；

所述封装部件包括依次沿顶板（3）的第一中心孔的周缘设置的卡片上料机构（51）、点胶机构（52）、芯片上料机构（53）、冷压处理机构（54）、热压处理机构（55）和卸料机构（56），且所述卡片上料机构（51）、点胶机构（52）、芯片上料机构（53）、冷压处理机构（54）、热压处理机构（55）、卸料机构（56）分别对应驱动轨道（21）的波峰位置。

2.根据权利要求1所述的回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人，其特征在于，所述卡片升降真空载具（43）包括升降座（432）、载具底框（433）、载具上框（434）和自润滑磁性接触头（435），所述自润滑磁性接触头（435）活动套接在回转盘（41）上，所述升降座（432）固定连接在自润滑磁性接触头（435）的顶端，所述自润滑磁性接触头（435）的底端活动嵌设于驱动轨道（21）内，所述载具底框（433）设于升降座（432）上，所述载具上框（434）设于载具底框（433）上、并与载具底框（433）之间形成有空腔，所述载具底框（433）设有与空腔连通的出气孔，所述载具上框（434）设有卡片槽位，所述卡片槽位上设有多个呈矩阵阵列排布且与空腔连通的微气孔，所述压电微动件（431）设于载具底框（433）与升降座（432）之间。

3.根据权利要求2所述的回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人，其特征在于，所述自润滑磁性接触头（435）包括球柱体（4351）、磁性钢球（4352）、润滑石墨块（4353）和石墨压紧弹簧（4354），所述球柱体（4351）呈六棱柱设置，所述球柱体（4351）活动套接在回转盘（41）上，所述球柱体（4351）的顶端与升降座（432）固定连接，所述磁性钢球（4352）的一部分活动嵌设于球柱体（4351）的底端，所述磁性钢球（4352）的另一部分活动嵌设于驱动轨道（21）内，所述润滑石墨块（4353）、石墨压紧弹簧（4354）均设于球柱体（4351）内，所述石墨压紧弹簧（4354）的两端分别与球柱体（4351）和润滑石墨块（4353）抵接，所述润滑石墨块（4353）在石墨压紧弹簧（4354）的弹力作用下保持与磁性钢球（4352）表面接触；所述下轨道座（2）是由铁磁性材料制成。

4.根据权利要求2所述的回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人，其特征在于，所述压电微动件（431）的数量为四个，四个所述压电微动件（431）呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的回转循环式轨道驱动IC卡封装机器人，其特征在于，所述回转驱动机构（42）包括回转驱动电机、拨轴和槽轮，所述回转驱动电机设于底板（1）上并位于下轨道座（2）的内圈内，所述拨轴传动连接在回转驱动电机的输出端上，所述槽轮固定连接在回转盘（41）的底面，所述拨轴与槽轮相互啮合。