[发明专利]一种超声波焊接自动化生产线

权利要求书

1.一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：包括输送机构(P)，输送机构(P)上具有随行工装板(201)，输送机构(P)旁边设有用于抓取第一配件(M)并置随行工装板(201)上的机器人上料机构(1)、用于在第一配件(M)上点胶的自动定量涂胶机构(3)，用于将第二配件(M')上料至第一配件(M)上方形成组合件的上料装配机构(4)和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的机器人上料机构(1)包括上料机器人底座(101)，所述的上料机器人底座(101)上设有上料六关节机器人(102)，所述的上料机器人底座(101)两侧设有用于放置第一配件(M)的上料定位模具托盘(103)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的自动定量涂胶机构(3)和上料装配机构(4)相对位置均设有工装定位机构(2)，所述的工装定位机构(2)包括工装定位底座(207)，所述的工装定位底座(207)上固定有固定底板(205)，所述的固定底板(205)上固定有竖直旋转气缸(204)，竖直旋转气缸(204)的转动滑台上设有上摆臂(203)，上摆臂(203)末端安装有包胶轴承(215)，工装定位底座(207)上设有第二直线导轨(206)，所述的第二直线导轨(206)上滑动设有滑块，滑块上固定有滑动板(214)，所述的工作定位底座上固定有与第二直线导轨(206)平行的推料气缸(210)，所述的滑动板(214)与推料气缸(210)的气杆固定，所述的滑动板(214)上固定有固定动板(213)，所述的固定动板(213)上固定有可调行程气缸(212)，可调行程气缸(212)的气杆固定有水平旋转气缸(211)，水平旋转气缸(211)的转动滑台上固定有侧摆臂(209)，所述的侧摆臂(209)的末端安装有真空吸盘(208)，输送机构(P)中间设有用于阻挡定位模具托盘的阻挡机构(202)。

4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的自动定量涂胶机构(3)包括涂胶机构底座(301)，涂胶机构底座(301)上安装有四轴机器人(302)，所述的四轴机器人(302)的终端设有视觉系统(303)和精密点胶阀(304)。

5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的上料装配机构(4)包括设置在输送机构(P)旁边的上料装配底座(404)，所述的上料装配底座(404)旁边设有用于抓取第二配件(M')的上料机器人，上料装配底座(404)上设有用于将第二配件(M')移载并放置至随行工装板(201)里第一配件(M)上方的装配机构。