[发明专利]一种超声波焊接自动化生产线

说明书

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种超声波焊接自动化生产线，包括输送机构，输送机构上具有随行工装板，输送机构旁边设有用于抓取第一配件并置于随行工装板上的机器人上料机构、用于在第一配件上点胶的自动定量点胶机构，用于将第二配件上料至第一配件上方形成组合件的上料装配机构和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构，本发明通过生产线生产代替人工生产，提高了生产效率、降低了生产成本。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种超声波焊接自动化生产线。

背景技术

现有加湿器及其第一配件多为塑料制品，现有的上料、涂胶、超声波焊接等工序均为人工操作，既不利于生产效率的提高，且无法保证生产质量，很难进一步降低生产成本。

另外，人工涂胶很难做到定量、准确地涂胶，产品质量无法保证。传统依靠产品外形制作的仿型模具定位，其竖直方向依靠产品自身重力在涂胶、装配等作业工况时易松动导致定位失效；而在产品上部增加下压机构则会与作业机构产生干涉。

由于注塑件其外形尺寸一致性较难控制，传统靠模具定位方式易产生焊接后产品接缝不一致等缺陷，产品外观不美观。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的人工操作效率低的缺陷，提供一种效率高的超声波焊接自动化生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超声波焊接自动化生产线，包括输送机构，输送机构上具有随行工装板，输送机构旁边设有用于抓取第一配件并置于随行工装板上的机器人上料机构、用于在第一配件上点胶的自动定量涂胶机构，用于将第二配件上料至第一配件上方形成组合件的上料装配机构和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构。

进一步的，所述的机器人上料机构包括上料机器人底座，所述的上料机器人底座上设有上料六关节机器人，所述的上料机器人底座两侧设有用于放置第一配件的上料定位模具托盘。

进一步的，所述的自动定量涂胶机构和上料装配机构相对位置均设有工装定位机构，所述的工装定位机构包括工装定位底座，所述的工装定位底座上固定有固定底板，所述的固定底板上固定有竖直旋转气缸，竖直旋转气缸的转动滑台上设有上摆臂，上摆臂末端安装有包胶轴承，工装定位底座上设有第二直线导轨，所述的第二直线导轨上滑动设有滑块，滑块上固定有滑动板，所述的工作定位底座上固定有与第二直线导轨平行的推料气缸，所述的滑动板与推料气缸的气杆固定，所述的滑动板上固定有固定动板，所述的固定动板上固定有可调行程气缸，可调行程气缸的气杆固定有水平旋转气缸，水平旋转气缸的转动滑台上固定有侧摆臂，所述的侧摆臂的末端安装有真空吸盘，输送机构中间设有用于阻挡定位模具托盘的阻挡机构。设置可调行程气缸，可以适应不同尺寸的第一配件，通用性强。

进一步的，所述的自动定量涂胶机构包括涂胶机构底座，涂胶机构底座上安装有四轴机器人，所述的四轴机器人的终端设有视觉系统和精密点胶阀。

进一步的，所述的上料装配机构包括设置在输送机构旁边的上料装配底座，所述的上料装配底座旁边设有用于抓取第二配件的上料机器人，上料装配底座上设有用于将第二配件移载并放置至随行工装板里第一配件上方的装配机构。

进一步的，所述的装配机构包括仿型模具辅助吸盘矫正机构、气动横移机构和第一气动纵移机构；

所述的气动横移机构包括固定在上料装配底座上的导轨安装板，所述的导轨安装板上固定有第一直线导轨，所述的第一直线导轨上滑动设有用于承接上料机器人运输来的第二配件的横移定位模具，所述的上料装配底座上还固定有用于驱动横移定位模具的第一无杆气缸；

所述的第一气动纵移机构包括固定在上料装配底座上的气动纵向机架，所述的气动纵向机架上固定有第三直线导轨，