[发明专利]一种系统同步方法

说明书

本发明公开了一种系统同步方法，通过同步总线将若干个装置的同步模块连接在一起，所述同步模块包括信号发生模块、开关控制模块、同步总线侦听模块和开关S1；信号发生模块的信号输出端连接开关S1的一端，信号发生模块的定时溢出段连接用于控制开关S1的开关控制模块，开关控制模块连接同步总线侦听模块，开关S1的另一端与信号发生模块、同步总线侦听模块连接。本发明具有结构简单，成本低、可靠性高和实用性好的特点。

技术领域

本发明涉及一种系统同步方法，特别是一种用于复杂系统需要同步控制或同步测量等场合的系统同步方法。

背景技术

在机械、电子、电气、电力、计算机、化工、测控等控制等领域，通常需要对复杂系统进行同步。例如：UPS系统需要对逆变器输出进行同步控制；在并联传动系统中，需要对多个传动控制器进行同步调节控制；在仪器仪表领域，需要对输出的多个信号进行同步；在测控领域，需要进行同步测量，以获取同一时刻某个被测量在不同空间位置的分布。同步性能直接关系到系统的性能，甚至关系到系统的安全可靠运行。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种系统同步方法。本发明具有结构简单，成本低、可靠性高和实用性好的特点。

本发明的技术方案：一种系统同步方法，其特征在于，通过同步总线将若干个装置的同步模块连接在一起，所述同步模块包括信号发生模块、开关控制模块、同步总线侦听模块和开关S1；信号发生模块的信号输出端连接开关S1的一端，信号发生模块的定时溢出段连接用于控制开关S1的开关控制模块，开关控制模块连接同步总线侦听模块，开关S1的另一端与信号发生模块、同步总线侦听模块连接。

前述的系统同步方法中，所述同步模块包括：

信号发生模块，其输入与电源Power相连，输出信号PWM_i与开关S1的输入相连，定时溢出信号OV_i与开关控制模块的使能En相连；接通电源时，信号发生模块延时定时器开始工作。延时T_d后，信号发生模块启动一个周期定时器，产生一个周期信号PWM_i及周期溢出脉冲信号OV_i；PWM_i由开关控制模块确定是否将其输出到同步总线称为同步信号Syn，OV_i用于使能开关控制模块工作；

开关S1，其输入与PWM_i相连，输出与同步总线相连，由开关控制模块Ctl_i控制，起到PWM_i接通或断开同步总线的功能；默认状态下S1是断开的；

开关控制模块，其使能端En与信号发生模块的OV_i相连，锁死端Lock与同步总线相连，复位端Rst与同步总线侦听模块的Reset相连，输出Ctl_i与开关S1相连；开关控制模块在Reset为低时，根据OV_i与同步总线的同步信号Syn之间的关系控制开关S1的接通或断开，一旦Reset为高，则将开关控制模块复位为初始通电时状态；

同步总线侦听模块，其输入与同步总线相连，输出Reset与开关控制模块的Rst相连，同步总线侦听模块用于监测同步总线的信号丢失时间是否超出设定时间。一旦超出设定时间，则Reset输出高电平，否则输出低电平。

与现有技术相比，具有以下优势：

一、较基于通信方式实现同步的方案相比，本发明给出的同步方法具有结构更简单；

二、本发明的同步方法支持热插拔，以及能有效抑制因接触不良、元件失效或者干扰等原因导致Syn丢失，具有很强的抗干扰能力和稳定可靠性；

三、较基于通信方式实现同步方案，本发明无需数据交换，同步信号的频率无需太高，对同步总线的阻抗要求很低；

四、本发明给出的同步方法不需要通信协议，不会影响模块内部软件的运行，可以对不同型号，不同厂家的模块进行同步，因而具有广泛的兼容性；