[发明专利]一种盛放装置及控制方法、控制装置

说明书

本发明公开了一种盛放装置及控制方法，用以改进盛放装置的结构，适用于机械臂的操作环境。所述盛放装置，包括：电源结点、摄像头和处理器；所述盛放装置的盛放面包括盛放区域，所述盛放区域采用硬质且透明材料；所述摄像头位于所述盛放装置内部，且拍摄方向朝向所述盛放区域；所述处理器与所述摄像头通信连接，从所述摄像头获取拍摄到的图像，并对图像进行分析；所述电源结点与所述摄像头和处理器电连接。

技术领域

本发明涉及计算机及通信技术领域，特别涉及一种盛放装置及控制方法、控制装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人和机械臂技术发展迅速。在机械臂工作的环境中，一般离不开摄像头，摄像头可作为机械臂的眼睛。摄像头一般固定安装在环境中偏高的位置，机械臂操作的对象在下方，操作的对象与摄像头之间的空间即为机械臂的活动空间。这就导致机械臂在运动过程中可能遮挡摄像头，进而影响机械臂的操作。

发明内容

本发明提供一种盛放装置及控制方法、控制装置，用以改进盛放装置的结构，适用于机械臂的操作环境。

本发明提供一种盛放装置，包括：电源结点、摄像头和处理器；

所述盛放装置的盛放面包括盛放区域，所述盛放区域采用硬质且透明材料；

所述摄像头位于所述盛放装置内部，且拍摄方向朝向所述盛放区域；

所述处理器与所述摄像头通信连接，从所述摄像头获取拍摄到的图像，并对图像进行分析；

所述电源结点与所述摄像头和处理器电连接。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例将摄像头安装在盛放装置内部，可直接对盛放装置所盛放的物品进行拍摄，不会受到机械臂等其它物体的遮挡。

可选的，所述盛放装置还包括：发光模组；

所述发光模组位于所述盛放装置内部，且发光方向朝向所述盛放区域；

所述处理器与所述发光模组通信连接，控制所述发光模组发光；

所述电源结点与所述发光模组电连接。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例利用发光模组对盛放装置所盛放的物品进行照射，使得摄像头拍摄到的图像更有利于分析，得到更准确的分析结果。

可选的，所述发光模组包括多个不同颜色的发光件。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供多种颜色的发光件，以供选择，可以选择合适颜色的发光件对盛放装置所盛放的物品进行照射，使得摄像头拍摄到的图像更有利于分析，得到更准确的分析结果。

可选的，所述盛放装置还包括：调光板；

所述调光板位于所述盛放装置内部，且靠近所述盛放区域，所述调光板的透明度可调节；

所述处理器与所述调光板通信连接，控制所述调光板的透明度；

所述电源结点与所述调光板电连接。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过调光板来调整透明度，对于一些带有些许透明的物体，有利于像头拍摄到的图像的分析，得到更准确的分析结果。

可选的，所述盛放装置还包括：定位件；

所述定位件位于所述盛放面，且所述盛放区域以外的区域；所述定位件与所述盛放装置外部的机械臂的末端相配合。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过定位件可以将盛放装置的位置与机械臂控制系统的坐标系关联，便于确定盛放装置所盛放的物品的位置。