[发明专利]工件检测系统及工件检测方法

权利要求书

1.一种工件检测系统，其特征在于，包括：

第一检测站，包括旋转针装置以及第一相机，所述旋转针装置用以承接所述工件，且所述第一相机用以拍摄所述工件的第一面，以得到第一图像；

第二检测站，并邻于所述第一检测站，所述第二检测站包括第二相机，所述旋转针装置绕第一轴线旋转并将所述工件输送至所述第二检测站，所述第二相机用以拍摄所述工件的第二面，以得到第二图像；以及

检测模块，电性连接所述第一相机与所述第二相机，所述检测模块依据所述第一图像得到第一检测结果，并依据所述第二图像得到第二检测结果。

2.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第一检测站还包括第一输送装置，所述旋转针装置位于所述第一输送装置的一侧，且所述第一输送装置用以将所述工件输送至所述旋转针装置，所述第二检测站还包括第二输送装置，其中所述第二输送装置位于所述旋转针装置与所述第二相机之间，且所述第二输送装置用以承接脱离所述旋转针装置的所述工件并将所述工件输送至所述第二相机。

3.根据权利要求2所述的工件检测系统，其特征在于，所述第一检测站还包括供料装置与震动盘，其中所述供料装置位于所述第一输送装置的上方，且所述供料装置用以提供所述工件至所述第一输送装置上，其中所述震动盘位于所述第一输送装置相对于所述旋转针装置的一侧，所述震动盘用以提供所述工件至所述第一输送装置上。

4.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述旋转针装置绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转并使所述工件的侧面朝向所述第一相机，所述第一相机用以拍摄所述工件的所述侧面，以得到第三图像，所述侧面连接所述第一面与所述第二面，且所述检测模块依据所述第三图像得到第三检测结果。

5.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述旋转针装置包括转轴以及至少一顶针，所述转轴用以绕所述第一轴线旋转，所述至少一顶针连接所述转轴，并用以穿过所述工件。

6.根据权利要求5所述的工件检测系统，其特征在于，所述至少一顶针可旋转地连接所述转轴，且用以绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转。

7.根据权利要求5所述的工件检测系统，其特征在于，所述至少一顶针的数量为多个，且所述多个顶针沿着平行于所述第一轴线的方向排列。

8.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第一检测站还包括第一输送路径，所述旋转针装置位于所述第一输送路径的末端，且所述第一输送路径用以将所述工件输送至所述旋转针装置，所述第二检测站还包括第二输送路径，其中所述第二输送路径位于所述旋转针装置与所述第二相机之间，且所述第二输送路径用以承接脱离所述旋转针装置的所述工件并将所述工件输送至所述第二相机。

9.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述旋转针装置包括吸嘴，用以吸附所述工件。

10.一种工件检测方法，其特征在于，包括：

提供工件至第一检测站；

通过旋转针装置承接所述工件，并通过第一相机拍摄所述工件的第一面，以得到第一图像，且所述第一图像传送至检测模块；

使所述旋转针装置绕第一轴线旋转并将所述工件输送至第二检测站；

通过第二相机拍摄所述工件的第二面，以得到第二图像，且所述第二图像传送至所述检测模块；以及

通过所述检测模块依据所述第一图像得到第一检测结果，并依据所述第二图像得到第二检测结果。

11.根据权利要求10所述的工件检测方法，其特征在于，还包括：

在将所述工件输送至所述第二检测站之前，所述旋转针装置绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转并使所述工件的侧面朝向所述第一相机，并通过所述第一相机拍摄所述工件的所述侧面，以得到第三图像，其中所述第三图像传送至所述检测模块，且所述检测模块依据所述第三图像得到第三检测结果。